[发明专利]一种升降式放疗体架

权利要求书

1.一种升降式放疗体架，其特征在于，包括供患者放射治疗时躺卧使用的活动躺板(1)；基座(2)，其设置在地面上，基座(2)与活动躺板(1)之间通过升降结构(3)、万向倾角调节结构(4)、平移支撑结构(5)相连接；

万向倾角调节结构(4)包括驱动活动躺板(1)以第一方向为轴转动调节的X轴倾角调节部(6)；还包括驱动活动躺板(1)以第二方向为轴转动调节的Y轴倾角调节部(7)，所述X轴倾角调节部(6)与Y轴倾角调节部(7)的转动轴线相互垂直；

平移支撑结构(5)可以驱动活动躺板(1)在X轴方向和Y轴方向进行平移移动。

2.根据权利要求1所述的一种升降式放疗体架，其特征在于，所述万向倾角调节结构(4)包括三个调节板，由上至下分别为调节板一(8)、调节板二(9)、调节板三(10)，调节板一(8)与调节板二(9)之间形成X轴倾角调节部(6)；调节板二(9)与调节板三(10)之间形成Y轴倾角调解部。

3.根据权利要求2所述的一种升降式放疗体架，其特征在于，调节板二(9)上侧端面中部两端分别设有第一支撑轴座(11)，调节板三(10)上侧端面与两个第一支撑轴座(11)连线中点相垂直方向设有第二支撑轴座(12)，两个第一支撑轴座(11)的连线形成X轴轴线，两个第二支撑座连线形成Y轴轴线；

调节板一(8)下端面两端设有与第一支撑轴座(11)相配合的第一支撑板(13)，第一支撑板(13)下端通过轴杆与第一支撑轴座(11)转动连接；

调节板二(9)下端面两端设有与第二支撑轴座(12)相配合的第二支撑板(14)，第二支撑板(14)的下端通过轴杆与第二支撑轴座(12)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种升降式放疗体架，其特征在于，所述调节板一(8)与调节板二(9)之间设有第一伸缩杆(15)，第一伸缩杆(15)远离X轴设置，其下端与调节板二(9)铰接、上端与调节板一(8)铰接；

所述调节板二(9)与调节板三(10)之间设有第二伸缩杆(16)，第二伸缩杆(16)远离Y轴设置，其下端与调节板三(10)铰接、上端与调节板二(9)铰接。

5.根据权利要求2所述的一种升降式放疗体架，其特征在于，所述调节板一(8)与活动躺板(1)之间设置有至少两个平移支撑结构(5)，两个平移支撑架结构分担活动躺板(1)的压力；

平移支撑结构(5)包括沿Y轴方向设置的丝杆一(17)和丝杆二(18)，丝杆一(17)、丝杆二(18)两端通过轴座设置在调节板一(8)上，固定丝杆一(17)、丝杆二(18)两端的轴座上分别固定设有Y轴轨道(19)，两个Y轴轨道(19)均与Y轴方向平行设置，两个Y轴轨道(19)上设有可以沿Y轴方向移动的平移架结构(20)，平移架结构(20)上设有可以沿X轴方向移动的平移框(21)，所述平移框(21)上端面与活动躺板(1)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种升降式放疗体架，其特征在于，所述平移架结构(20)包括安装板(22)，安装板(22)两侧设有Y轴滑块(23)，安装板(22)上还固定设有两个X轴轨道(24)，两个X轴轨道(24)之间滑动连接平移框(21)，所述平移框(21)两侧设有置于X轴轨道(24)内的X轴滑块(25)；

平移架结构(20)还包括传动齿轮(28)结构，所述传动齿轮(28)结构包括蜗轮(26)、传动轴(27)、齿轮(28)，平移框(21)内侧设有与齿轮(28)相啮合的齿条；

所述传动轴(27)转动连接穿过安装板(22)设置，传动轴(27)下端固定设有蜗轮(26)，上端固定设置齿轮(28)，所述蜗轮(26)设置在丝杆一(17)、丝杆二(18)之间，并且蜗轮(26)两侧分别与丝杆一(17)、丝杆二(18)同时啮合。

7.根据权利要求6所述的一种升降式放疗体架，其特征在于，所述平移框(21)的上端面高于X轴轨道(24)上端面设置，所述丝杆一(17)、丝杆二(18)一端均设有用于驱动的伺服电机(29)。