[发明专利]一种面网格自动生成方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202211311234.9 | 申请日: | 2022-10-25 |
公开(公告)号: | CN115544893A | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 王月星;欧帅;陈安强;缪炜星;简铭;陈滨琦 | 申请(专利权)人: | 中航(成都)无人机系统股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06F30/28;G06F30/15;G06T17/20;G06N3/04;G06N3/08;G06F119/14;G06F113/28 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 梁笑 |
地址: | 611731 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 网格 自动 生成 方法 装置 设备 介质 | ||
1.一种面网格自动生成方法,其特征在于,包括:
将目标模块化飞行器分为各目标部件区及各目标部件交界区;
通过客户端对各所述目标部件区进行区域划分以得到各所述目标部件区分别对应的各划分后部件区域,并对各所述划分后部件区域进行网格划分得到各所述划分后部件区域分别对应的面网格A;
在所述目标部件区对应的几何尺寸发生变化时,通过网格变形方法自动完成所述划分后部件区域和所述面网格A的变形得到各变化后部件区域以及各所述变化后部件区域分别对应的面网格B;
利用预先通过深度学习训练得到的具有各类预设部件交界区和网格模型之间映射关系的交界区网格生成模型对各变化后部件交界区进行网格划分得到各所述变化后部件交界区分别对应的面网格D;所述变化后部件交界区为所述目标部件区对应的几何尺寸发生变化后的部件交界区;
对所述面网格B和所述面网格D进行光顺处理,得到所述目标模块化飞行器对应的面网格E。
2.根据权利要求1所述的面网格自动生成方法,其特征在于,所述将目标模块化飞行器分为各目标部件区及各目标部件交界区,包括:
通过深度学习算法检测目标模块化飞行器的三维外形数模,以区分出所述目标模块化飞行器的各目标部件区,并将所述目标模块化飞行器中除各目标部件区的其它区域作为待识别区域;
通过深度学习算法识别各所述待识别区域的交界区信息,并基于所述待识别区域和所述待识别区域对应的交界区信息得到各目标部件交界区;所述交界信息包括与所述待识别区域相交的所述目标部件区。
3.根据权利要求1所述的面网格自动生成方法,其特征在于,所述利用预先通过深度学习训练得到的具有各类预设部件交界区和网格模型之间映射关系的交界区网格生成模型对各变化后部件交界区进行网格划分得到各所述变化后部件交界区分别对应的面网格D之前,还包括:
在各类预设模块化飞行器的各预设部件交界区中加入分区特征标记以区分各所述预设部件交界区;
通过客户端对具有所述分区特征标记的各所述预设部件交界区进行网格划分得到面网格C;
利用具有所述分区特征标记的各所述预设部件交界区和对应的所述面网格C进行卷积神经网络训练,以得到具有所述各预设部件交接区和所述面网格C之间的映射关系的所述交界区网格生成模型。
4.根据权利要求1所述的面网格自动生成方法,其特征在于,所述在所述目标部件区对应的几何尺寸发生变化时,通过网格变形方法自动完成所述划分后部件区域和所述面网格A的变形得到各变化后部件区域以及各所述变化后部件区域分别对应的面网格B之前,还包括:
对各所述面网格A进行网格分区以得到各目标网格区域,建立所述目标网格区域与相应的所述目标网格区域中所述网格点之间的映射关系。
5.根据权利要求4所述的面网格自动生成方法,其特征在于,所述在所述目标部件区对应的几何尺寸发生变化时,通过网格变形方法自动完成所述划分后部件区域和所述面网格A的变形得到各变化后部件区域以及各所述变化后部件区域分别对应的面网格B,包括:
在所述目标部件区对应的几何尺寸发生变化时,基于所述面网格A和变化后目标部件区,并通过网格变形方法自动确定各所述目标网格区域分别对应的变化后网格区域的边界点的第一目标坐标;
基于所述第一目标坐标以及所述目标网格区域与相应的所述目标网格区域中所述网格点之间的映射关系确定各所述网格点的第二目标坐标;
基于所述第一目标坐标和所述第二目标坐标完成各所述划分后部件区域和各所述面网格A的变形得到各所述变化后部件区域以及各所述变化后部件区域分别对应的面网格B。
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