[发明专利]综合振动能量和斜率的EMD端点效应抑制方法

权利要求书

1.一种综合振动能量和斜率的EMD端点效应抑制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取滚动轴承运行过程中的振动信号；

对所述振动信号进行斜率积分延拓模态分解，得到所述振动信号的极值、斜率和振动能量；

根据综合指标选取第一曲线的最优匹配曲线，其中，所述第一曲线为端处第一个极大(小)值点到相邻的极大(小)值点间的曲线；

根据所述最优匹配曲线，提取延拓信息；

根据所述延拓信息，获取延拓波形。

2.根据权利要求1所述的综合振动能量和斜率的EMD端点效应抑制方法，其特征在于，所述对所述振动信号进行斜率积分延拓模态分解，包括：

计算原始振动信号的极值，记极大值集合为E_max，极大值点集合为t_max，极小值集合为E_min，极小值点集合为t_min；

计算点与点连线的斜率，记为k₁，点与点连线的斜率，记为k₂，点与点连线的斜率，记为k_end-1，公式如下：

3.根据权利要求2所述的综合振动能量和斜率的EMD端点效应抑制方法，其特征在于，所述对所述振动信号进行斜率积分延拓模态分解，还包括：

计算点与点连线的分割基线，记为y₁，点与点连线的分割基线，记为y₂，点与点连线的分割基线，记为y_end-1，公式如下：

4.根据权利要求3所述的综合振动能量和斜率的EMD端点效应抑制方法，其特征在于，所述对所述振动信号进行斜率积分延拓模态分解，还包括：

计算点与点连线的振动能量，记为S₁，点与点连线的分割基线，记为S₂，点与点连线的分割基线，记为S_end-1，公式如下：

5.根据权利要求1所述的综合振动能量和斜率的EMD端点效应抑制方法，其特征在于，所述根据综合指标选取第一曲线的最优匹配曲线，之前包括：

计算所述振动信号内相邻极大值与区间的斜率和振动能量S_i(1ilength(E_max))。

6.根据权利要求5所述的综合振动能量和斜率的EMD端点效应抑制方法，其特征在于，所述综合指标为分解信号与原信号构建的评价指标，所述根据综合指标选取第一曲线的最优匹配曲线，包括：

选择所述综合指标最小所对应的第一区间，则认定所述第一区间的曲线s_j与第一曲线s₁最相似，所述曲线s_j即为最优匹配曲线，所述综合指标为：

I_i＝abs(S₁-S_i)+abs(k₁-k_i)；

其中，由于波形密集，abs(S₁-S_i)会很小，而abs(k₁-k_i)很大。

7.根据权利要求6所述的综合振动能量和斜率的EMD端点效应抑制方法，其特征在于，所述根据综合指标选取第一曲线的最优匹配曲线，还包括：

对所述综合指标做出如下改进：

I_i＝abs(S₁-S_i)*A+abs(k₁-k_i)*B；

其中，A、B表示斜率差和积分差的占比。