[发明专利]一种高柔性折箱机

权利要求书

1.一种高柔性折箱机，包括操作平台、左侧推模组、右侧推模组、夹紧模组以及下压模组，其特征在于，所述夹紧模组包括固定夹紧模组和移动夹紧模组，所述操作平台上端面的两端均设置有水平的安装板，两个所述安装板的上端面分别设置有竖直方向的左固定板和右固定板，所述左侧推模组与所述固定夹紧模组滑动设置于所述左固定板且所述左侧推模组与所述固定夹紧模组能够沿所述左固定板上下移动，所述右侧推模组与所述移动夹紧模组滑动设置于所述右固定板且所述右侧推模组与所述移动夹紧模组能够沿所述右固定板上下移动；所述下压模组悬置于所述操作平台的上方且位于两个所述安装板之间。

2.根据权利要求1所述的高柔性折箱机，其特征在于，所述下压模组包括安装立柱、下压驱动件以及下压头，所述安装立柱的下端固定于所述安装板，所述安装立柱的上端固定有所述下压驱动件，所述下压驱动件的驱动端固定有所述下压头，所述下压驱动件能够驱动所述下压头在竖直方向上上下移动。

3.根据权利要求1所述的高柔性折箱机，其特征在于，还包括左驱动组件，所述左驱动组件包括左滑板、凸轮装置以及左驱动件，所述左侧推模组与所述固定夹紧模组均固定安装于所述左滑板，所述左滑板滑动设置于所述左固定板，所述左驱动件固定于所述安装板，所述左驱动件的驱动端通过所述凸轮装置与所述左滑板连接，所述左驱动件能够通过所述凸轮装置驱动所述左滑板沿所述左固定板上下移动。

4.根据权利要求3所述的高柔性折箱机，其特征在于，所述凸轮装置包括凸轮、凸轮随动器以及凸轮槽，所述凸轮的一端与所述左驱动件的驱动端连接，所述凸轮的另一端设置有所述凸轮随动器，所述凸轮槽固定于所述左滑板，所述凸轮随动器位于所述凸轮槽内并能够沿所述凸轮槽滑动，所述左驱动件能够驱动所述凸轮转动以使所述凸轮随动器带动所述左滑板沿所述左固定板上下移动。

5.根据权利要求3所述的高柔性折箱机，其特征在于，所述左侧推模组包括左侧推固定板、左侧推驱动件以及左侧推头，所述左侧推驱动件通过所述左侧推固定板固定于所述左滑板，所述左侧推驱动件的驱动端固定有所述左侧推头，所述左侧推驱动件能够驱动所述左侧推头向远离或靠近所述右侧推模组的方向运动。

6.根据权利要求3所述的高柔性折箱机，其特征在于，所述固定夹紧模组包括固定夹紧板，所述固定夹紧板固定于所述左滑板，所述固定夹紧板具有一朝向所述移动夹紧模组的夹紧面。

7.根据权利要求1所述的高柔性折箱机，其特征在于，还包括间距调节组件，所述右固定板的下端面设置有水平滑板，所述水平滑板的下端面与所述安装板滑动连接，所述间距调节组件的下端固定于所述操作平台，所述间距调节组件的上端与所述水平滑板连接，所述间距调节组件能够驱动所述水平滑板朝向靠近或远离所述左固定板的方向运动。

8.根据权利要求7所述的高柔性折箱机，其特征在于，所述间距调节组件包括固定单元、调节单元以及连接单元，所述固定单元包括竖直固定板以及水平固定板，所述竖直固定板的下端固定于所述操作平台，所述水平固定板固定于所述竖直固定板的一侧，所述调节单元包括调节滑板、连接块以及调节驱动件，所述调节滑板的下端面具有滑轨，所述连接块的上端滑动连接所述滑轨，所述连接块的下端固定于所述水平固定板的上端面，所述调节驱动件固定于所述水平固定板的上端面且所述调节驱动件的驱动端与所述调节滑板连接，所述连接单元的下端固定于所述调节滑板的上端面，所述连接单元的上端穿过所述安装板与所述水平滑板固定连接。

9.根据权利要求8所述的高柔性折箱机，其特征在于，所述调节单元设置有多个，相邻的所述调节单元之间通过所述连接块与所述调节驱动件上下滑动连接，所述连接块的下端与下方相邻的所述调节单元的所述调节滑板固定连接，所述调节驱动件固定于下方相邻的所述调节单元的所述调节滑板固定连接。

10.根据权利要求8所述的高柔性折箱机，其特征在于，所述安装板开设有连接单元运动槽，所述连接单元穿过所述连接单元运动槽与所述水平滑板固定连接，所述调节驱动件能够驱动所述连接单元在所述连接单元运动槽内运动以带动所述水平滑板移动。