[发明专利]印刷装置

权利要求书

1.一种印刷装置，具有：

头，其包括排列了喷出第一油墨的多个喷嘴的第一喷嘴列、和排列了喷出第二油墨的多个喷嘴的第二喷嘴列；

机器人，其具有臂部和基部，所述臂部具有顶端、基端以及多个关节，所述基部与所述基端相连接，在所述顶端上支承有所述头，所述机器人使所述头相对于工件的位置以及姿态发生变化，

所述第二油墨的亮度低于所述第一油墨的亮度，

在将从所述第一喷嘴列向所述工件上的预定的位置喷出所述第一油墨的定时设为第一定时、将从所述第二喷嘴列向所述预定的位置喷出所述第二油墨的定时设为第二定时时，

所述第二定时下的所述顶端与所述基端之间的距离小于所述第一定时下的所述顶端与所述基端之间的距离。

2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

在所述第一定时以及所述第二定时的每一个定时中，所述第二喷嘴列与所述基端之间的距离大于所述第一喷嘴列与所述基端之间的距离。

3.如权利要求1或2所述的印刷装置，其中，

在所述机器人使所述头在沿着所述工件上的包括所述预定的位置在内的预定区域上进行扫描的同时使所述第一油墨从所述第一喷嘴列喷出的期间、和所述机器人使所述头在沿着所述预定区域上进行扫描的同时使所述第二油墨从所述第二喷嘴列喷出的期间这两个期间内，维持所述第二喷嘴列与所述基端之间的距离大于所述第一喷嘴列与所述基端之间的距离的状态。

4.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述头还包括排列了喷出第三油墨的多个喷嘴的第三喷嘴列，

所述第三油墨的亮度低于所述第一油墨的亮度、且高于所述第二油墨的亮度，

在所述第一定时以及所述第二定时的每一个定时中，所述第三喷嘴列与所述基端之间的距离大于所述第一喷嘴列与所述基端之间的距离、且小于所述第二喷嘴列与所述基端之间的距离。

5.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述头还包括喷出油墨的多个喷嘴列，

所述多个喷嘴列包括所述第一喷嘴列以及所述第二喷嘴列，

从自所述多个喷嘴列中选择的任意两个喷嘴列中的、与所述基端之间的距离较远的喷嘴列所喷出的油墨的亮度低于从与所述基端之间的距离较近的喷嘴列所喷出的油墨的亮度。

6.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

还具有能量出射部，所述能量出射部被所述顶端所支承，并包括出射使所述第一油墨以及所述第二油墨的每一个固化的能量的出射面，

所述第二喷嘴列与所述出射面之间的距离大于所述第一喷嘴列与所述出射面之间的距离。

7.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

还具有能量出射部，所述能量出射部被所述顶端所支承，并包括出射使所述第一油墨以及所述第二油墨的每一个固化的能量的出射面，

所述第二喷嘴列与所述出射面之间的距离小于所述第一喷嘴列与所述出射面之间的距离。

8.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

还具有光学传感器，所述光学传感器被所述顶端所支承，并包括受光部，

所述第二喷嘴列与所述受光部之间的距离大于所述第一喷嘴列与所述受光部之间的距离。

9.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

关于所述头沿着所述工件上的包括所述预定的位置在内的预定区域而进行扫描的期间，

在将从所述第一喷嘴列使所述第一油墨相对于所述预定区域而喷出的期间设为第一期间、将从所述第二喷嘴列使所述第二油墨相对于所述预定区域而喷出的期间设为第二期间时，

所述第二期间内的所述多个关节的转动量的总计小于所述第一期间内的所述多个关节的转动量的总计。

10.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述第一油墨为，从所述头被喷出的油墨中的亮度最高的油墨。