[发明专利]目标检测方法及目标检测器、系统和介质

说明书

本申请提供一种目标检测方法及目标检测器、系统和介质，通过目标检测网络模型对待测图像以不同感受野大小进行多尺度特征提取和融合，以获得所述待测图像全局范围内不同尺度的目标对象的检测结果，不同尺度的目标对象至少包括尺度小于阈值尺度的小目标对象以及部分被遮挡的重叠目标对象，所述检测结果包括所述目标对象的类别信息、类别置信度信息以及位置信息。因此，本申请提供的目标检测方法可以较好的应用于无人机航拍视角下的目标检测，实现多尺度、小尺度以及被遮挡目标对象的检测。

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其是涉及一种目标检测方法及目标检测器、系统和介质。

背景技术

目标检测是计算机视觉领域的最重要的应用之一，已被广泛应用到了行人检测、疾病诊断、交通追踪及遥感图像目标检测等领域。近年来，由于无人机获取图像的便捷性和多角度特性，利用无人机拍摄的图像，对感兴趣目标进行检测，用于城市及交通管理，已经成为智慧城市建设的重要内容。

随着无人机的飞行，拍摄到的物体的尺度在不断变化，图像中会存在许多密集目标以及小尺度、大尺度目标，会对物体的识别带来影响。此外，在无人机拍摄过程中，还会存在物体间的遮挡的情况。航拍图像的这些特点，为目标检测带来了一定的困难，目前目标检测技术并不能很好的从航拍图像中识别出各个感兴趣的目标。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种可以检测出多尺度目标检测对象、小尺度目标检测对象以及被遮挡目标检测对象的目标检测方法及目标检测器、系统和介质。

一种目标检测方法，包括：

获取含目标对象的待测图像；

通过目标检测网络模型对所述待测图像以不同感受野大小进行多尺度特征提取和融合，获得所述待测图像全局范围内不同尺度的所述目标对象的检测结果，不同尺度的所述目标对象至少包括尺度小于阈值尺度的小目标对象以及部分被遮挡的重叠目标对象，所述检测结果包括所述目标对象的类别信息、类别置信度信息以及位置信息。

一种目标检测器，包括存储器及处理器，所述存储器内存储有可被所述处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现目标检测方法。

一种目标检测系统，包括图像采集设备、目标检测器以及显示器；

所述图像采集设备用于采集含目标检测对象的待测图像；

所述显示器用于显示所述目标检测器获得的检测结果。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现目标检测方法。

由上可见，本申请提供的目标检测方法及目标检测器、系统和介质，通过目标检测网络模型对所述待测图像以不同感受野大小进行多尺度特征提取和融合，以获得所述待测图像全局范围内不同尺度的所述目标对象的检测结果，不同尺度的所述目标对象至少包括尺度小于阈值尺度的小目标对象以及部分被遮挡的重叠目标对象，所述检测结果包括各个所述目标对象的类别信息、类别置信度信息以及位置信息。因此，本申请提供的目标检测方法可以较好的应用于无人机航拍视角下的目标检测，实现多尺度，小尺度以及被遮挡目标对象的检测。

附图说明

图1为依据本申请实施例提供的目标检测方法流程示意图；

图2为依据本申请实施例提供的目标检测方法中获取的第一待测图像；

图3为依据本申请实施例提供的目标检测方法对第二待测图像进行目标检测获得的结果展示图像；

图4为依据本申请实施例提供的目标检测方法流程示意图；

图5为依据本申请实施例提供的目标检测方法流程中，对航拍红外图像进行背景除杂处理后的效果展示图像；