[发明专利]一种樱桃KGB整形设备

说明书

本申请涉及一种樱桃KGB整形设备，涉及樱桃整形的技术领域，其包括车体、用于夹持砧木的夹持装置以及多个用于裁剪枝干的裁剪装置；每个裁剪装置均包括用于裁剪一级枝干的第一裁剪机构以及用于裁剪二级枝干的第二裁剪机构。本申请能够对一级枝干的顶端进行切割，也可对二级枝干进行修剪，修剪后的樱桃树二级枝干长度均匀，且第二驱动机构移动一次即可对所有的一级枝干以及二级枝干进行修剪，提高了修剪效率，减少了人工投入。

技术领域

本申请涉及清洗设备的技术领域，尤其是涉及一种樱桃KGB整形设备。

背景技术

参照图1，KGB树形是樱桃种植过程中比较常见的树形，其主要特点为使用了较矮的砧木110，之后在砧木110上嫁接多个樱桃枝干（即一级枝干120）；樱桃枝干在生长时基本上呈竖直生长，且在前三年基本不会生长较长的二级枝干130，因此樱桃结果时主要结在一级枝干120上，而一级枝干120的高度基本不会超过两米，使得樱桃方便被人工采摘，如此即降低了采摘难度，而且减少了人员投入；而且由于不会生长较长的二级枝干130，使得一级枝干120具有较好的采光效果和通气效果，因此也具有结果率高的优点。

KGB树形也有较为明显的缺点，即三年后，一级枝干120上回生长处较长的二级枝干130，二级枝干130的出现会提高采摘难度，而且会降低一级枝干120的采光和通气效果，使得樱桃的结果率大大降低；而且一级枝干120逐渐生长，超出了方便人工采摘的高度范围，也会进一步使得采摘难度升高；还有，樱桃一级枝干120的生长会形成顶端优势，导致一级枝干120上的结果率降低。

因此，种植KGB树形的樱桃的果农，基本上会在三年后购买新的、即将结果的樱桃树，以替换老的樱桃树，如此便会大大提高樱桃种植的成本；如果不购买新的樱桃树，果农也会对老的樱桃树进行修剪，以缩短一级枝干120以及二级枝干130的长度，使樱桃树具有较高的结果率。

针对上述技术，发明人认为，目前对樱桃树进行修剪时大多采用人工修剪的方式，由于樱桃的一级枝干120需要裁剪时大多会超过两米，不方便使用人工进行裁剪；而且使用人工裁剪的方式会增多人员投入，与KGB树形所需的人工投入少的优点相悖；因此，急需一种能够对樱桃进行KGB树形整形的设备。

发明内容

为了能够对樱桃进行KGB树形整形，以提高整形效率，减少人员投入，本申请提供一种樱桃KGB整形设备。

本申请提供的一种樱桃KGB整形设备，采用如下的技术方案：

一种樱桃KGB整形设备，包括车体、用于夹持砧木的夹持装置以及多个用于裁剪枝干的裁剪装置；

所述夹持装置包括两个对称设置的第一定位爪以及两个驱动所述第一定位爪转动的第一电推缸，所述第一定位爪包括依次连接的第一定位部、第一铰接部以及第一驱动部，所述第一铰接部通过第一铰接轴连接在所述车体上，所述第一电推缸的一端与所述车体连接，另一端与所述第一驱动部连接；

所述裁剪装置包括滑块以及驱动所述滑块移动的第一驱动机构，所述滑块通过所述第一驱动机构活动设置在所述第一定位爪上；

所述裁剪装置还包括用于裁剪一级枝干的第一裁剪机构、用于裁剪二级枝干的第二裁剪机构以及用于驱动第二裁剪机构移动的第二驱动机构；

所述第二裁剪机构包括支撑座、两个第二定位爪、两个驱动所述第二定位爪转动的第二电推缸以及两个用于裁剪二级枝干的裁切组件，所述支撑座设置在所述第二驱动机构的移动端，所述第二定位爪包括依次连接的第二定位部、第二铰接部以及第二驱动部，所述第二电推缸的一端与所述支撑座连接，另一端与所述第二驱动部连接，所述第二铰接部通过第二铰接轴连接在所述支撑座上；

所述裁切组件包括往复电机、第一齿轮、第一齿条以及刀片，所述第二定位爪上开设有刀片槽，所述刀片滑动设置在所述刀片槽中，所述第一齿条设置在所述刀片上；所述往复电机设置在所述第二定位爪上，所述第一齿轮设置在所述往复电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；