[发明专利]一种手电筒用定位控制方法、手电筒及手电筒定位系统

权利要求书

1.一种手电筒用定位控制方法，应用于手电筒，其特征在于，所述手电筒用定位控制方法包括：

检测到用户的第一操作，判断定位功能是否开启，若开启则关闭定位功能；

若未开启，监测用户的第二操作和/或第三操作；

根据预设时间内检测到的用户的第二操作和/或第三操作的组合方式开启对应的定位模式，所述定位模式包括室内定位模式、室外定位模式以及室内外定位模式。

2.根据权利要求1所述的手电筒用定位控制方法，其特征在于，所述根据预设时间内检测到的用户的第二操作和/或第三操作的组合方式开启对应的定位模式，包括：

判断在预设时间内是否检测到用户的第二操作以及第三操作，若否，则开启室内外定位模式；

若是，判断第二操作与第三操作的先后顺序；

若第二操作先于第三操作，则开启室内定位模式；

若第三操作先于第二操作，则开启室外定位模式。

3.根据权利要求2所述的手电筒用定位控制方法，其特征在于，所述开启室内外定位模式，包括：

MCU初始化；

与上位机建立通信连接，监测上位机的定位指令；

接收到上位机的定位指令，通过GPS定位模块获取位置信息；

通过UWB模块向上位机发送携带有设备标识以及所述位置信息的信号波以使上位机获取手电筒的当前位置。

4.根据权利要求1所述的手电筒用定位控制方法，其特征在于，所述开启室内定位模式，包括：

MCU初始化；

通过UWB模块向上位机发送携带有设备标识的信号波以使上位机获取手电筒的当前位置。

5.根据权利要求1所述的手电筒用定位控制方法，其特征在于，所述开启室外定位模式，包括：

MCU初始化；

与上位机建立通信连接，监测上位机的定位指令；

接收到上位机的定位指令，通过GPS定位模块获取位置信息；

通过通信模块向上位机发送所述位置信息以使上位机获取手电筒的当前位置。

6.一种手电筒用定位控制方法，应用于上位机，其特征在于，所述手电筒用定位控制方法包括：

判断手电筒是否通信连接，若是，下发定位指令；

接收所述手电筒针对所述定位指令返回的定位信息；

根据所述定位信息确定手电筒的当前位置；

根据手电筒的当前位置更新手电筒轨迹并显示。

7.根据权利要求6所述的手电筒用定位控制方法，其特征在于，

对于手电筒的室内外定位模式，所述定位信息为携带有设备标识以及手电筒GPS位置信息的信号波；

对于手电筒的室内定位模式，所述定位信息为携带有设备标识的信号波；

对于手电筒的室外定位模式，所述定位信息为GPS位置信息。

8.根据权利要求7所述的手电筒用定位控制方法，其特征在于，

对于手电筒的室内外定位模式，所述根据所述定位信息确定手电筒的当前位置，包括：

由GPS位置信息确定手电筒的大致位置；

由携带有设备标识的信号波经TOA原理确定手电筒的相对位置；

根据手电筒的相对位置对所述大致位置进行修正得到手电筒的当前位置；

对于手电筒的室内定位模式，所述根据所述定位信息确定手电筒的当前位置，包括：

由携带有设备标识的信号波经TOA原理确定手电筒的相对位置；

根据基站的实际位置以及计算出的相对位置确定手电筒的当前位置；

对于手电筒的室外定位模式，所述根据所述定位信息确定手电筒的当前位置，包括：

根据获取的GPS位置信息在地图上确定手电筒的当前位置。