[发明专利]一种PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统

权利要求书

1.一种PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统，包括支撑台，第一直线模组，所述第一直线模组固定设置在所述支撑台的固定面上，从所述第一直线模组的一端到另一端有依次设置有取电路板装置、贴胶带装置和包边装置；

所述取电路板装置包括第一支架、取电路板机构、PCB电路板贴合胶带夹具和待料机构，所述第一支架固定设置在所述支撑台的固定面上，所述取电路板机构设置在所述第一支架的上部，所述取电路板机构用于将PCB电路板从待料工位取出并放置到所述PCB电路板贴合胶带夹具上；

所述待料机构设置在所述第一直线模组的一侧，所述待料机构包括：

待料固定板，所述待料固定板与所述支撑台上的固定面固定连接；

待料放置板，所述待料放置板设置在所述待料固定板的上方，用于放置待取的PCB电路板；

待料导杆固定板，所述待料导杆固定板设置在所述待料固定板的下方；

待料导杆，所述待料导杆至少有一根，所述待料导杆一端与所述待料放置板固定连接，所述待料导杆穿过所述待料固定板与所述待料导杆固定板固定连接，所述待料导杆与所述待料固定板滑动连接；

待料螺杆，所述待料螺杆的一端与所述待料固定板螺接并与所述待料放置板抵接，所述待料螺杆的另一端穿过所述待料导杆固定板并可以在所述待料导杆固定板上滑动；

待料驱动马达，所述待料驱动马达用于驱动所述待料螺杆旋转；

所述PCB电路板贴合胶带夹具设置在所述第一直线模组的滑台上，所述PCB电路板贴合胶带夹具包括：

夹具底板、第一支撑组件、第二支撑组件和压紧机构；

所述夹具底板上平行设置有至少两个第一直线导轨；

所述第一支撑组件包括第一固定支撑板和第一活动支撑机构，所述第一固定支撑板固定设置在所述夹具底板上表面，所述第一活动支撑机构包括第一活动板和第一支撑气缸，所述第一支撑气缸的缸体固设在所述第一固定支撑板上远离第二支撑组件的一侧，所述第一支撑气缸的活塞杆与所述第一活动板固定连接，所述第一支撑气缸可推动所述第一活动板在垂直方向做伸缩运动；

所述第二支撑组件和所述第一支撑组件平行设置在所述夹具底板的上表面上，所述第二支撑组件包括第二固定支撑板和第二活动支撑机构，所述第二固定支撑板的固定设置在所述第一直线导轨的滑台上，所述第二活动支撑机构包括第二活动板和第二支撑气缸，所述第二支撑气缸的缸体固定设置所述第二固定支撑板上远离第一支撑组件的一侧，所述第二支撑气缸的活塞杆与所述第二活动板固定连接，所述第二支撑气缸可推动所述第二活动板在垂直方向做伸缩运动；

所述压紧机构包括压紧固定板和压紧气缸，所述压紧固定板与所述夹具底板可拆卸的直接或间接固定连接，所述压紧固定板的位置可沿所述第一直线导轨的方向调整，所述压紧气缸的缸体与所述压紧固定板固定连接，所述压紧气缸的活塞杆与所述第二支撑组件固定连接，所述压紧机构用于驱动所述第二支撑组件在所述第一直线导轨上滑动；

所述包边装置包括第二支架、包边直线模组和PCB电路板包边夹具，所述包边直线模组固定设置在所述第二支架的顶部远离所述第一支架的一侧，所述PCB电路板包边夹具固定设置在所述包边直线模组的滑台上；

所述PCB电路板包边夹具包括：

包边组件，所述包边组件包括包边固定架、包边活动架、第一包边气缸和包边机构，所述第一包边气缸固定连接在所述包边固定架上，所述包边机构设置在所述包边固定架的下方，所述第一包边气缸用于驱动包边活动架沿垂直方向上下运动，所述包边机构包括上压板块、包边活动板、第二包边气缸、压胶带机构和第三包边气缸，所述上压板块固定在所述包边活动架的下表面，所述第二包边气缸的缸体与所述包边活动架固定连接，所述第二包边气缸的活塞杆穿过所述包边活动架与所述包边活动板固定连接，所述第三包边气缸的缸体固定设置在所述包边活动板上，所述第三包边气缸的活塞杆与所述压胶带机构固定连接，所述第三包边气缸用于驱动所述压胶带机构在所述包边活动板上向所述上压板块方向伸缩，所述压胶带机构包括压胶带固定架和压胶带轮，所述压胶带轮的两端与所述压胶带固定架通过转动轴连接，所述压胶带轮用于对胶带滚动压紧；

压板机构，所述压板机构包括压板气缸和下压板块，所述下压板块设置在所述压板气缸的上方并与所述压板气缸的活塞杆固定连接，所述下压板块与所述上压板块的位置相对应。