[发明专利]一种轴类金属零件加工用正面切割机器人

权利要求书

1.一种轴类金属零件加工用正面切割机器人，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部固定安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)的内部固定安装有液压装置(5)，所述支撑底座(1)的上下两侧之间开设有通孔，通孔的内壁安装有移动装置(2)，所述移动装置(2)的顶部安装有切刀(3)，所述液压装置(5)上设置有定位装置，定位装置包括固定框(61)，所述固定框(61)固定安装在液压装置(5)的输出端，所述固定框(61)的顶部滑动套接有移动板(62)，所述移动板(62)的底部固定安装有挤压板(63)，所述移动板(62)的表面设置有空心气囊(64)，所述挤压板(63)的底部开设有凹槽，凹槽的内壁顶部固定安装有膨胀气囊(65)，凹槽的内壁滑动安装有限位块(66)，所述空心气囊(64)通过管道与膨胀气囊(65)连通。

2.根据权利要求1所述的一种轴类金属零件加工用正面切割机器人，其特征在于：所述移动板(62)与固定框(61)之间设置有一号弹片，所述限位块(66)与凹槽之间设置有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种轴类金属零件加工用正面切割机器人，其特征在于：所述挤压板(63)处于固定框(61)外侧的部分为弧形，所述空心气囊(64)具有弹性。

4.根据权利要求3所述的一种轴类金属零件加工用正面切割机器人，其特征在于：所述支撑底座(1)的表面设置有吸附装置，粘附装置包括转动轴(71)，所述转动轴(71)转动在通孔的内部，所述转动轴(71)的表面固定安装有收卷轮(72)，所述支撑底座(1)的顶部固定安装有固定板(73)，所述固定板(73)的顶部滑动安装有电磁板(74)，所述电磁板(74)通过弹力绳(75)与支撑板(4)固定，所述收卷轮(72)的表面缠绕有拉绳(76)，所述拉绳(76)远离收卷轮(72)的一端与电磁板(74)固定。

5.根据权利要求4所述的一种轴类金属零件加工用正面切割机器人，其特征在于：所述固定板(73)上设置有控制装置，控制装置包括控制开关(77)，所述控制开关(77)固定安装在固定板(73)的表面，所述固定板(73)的表面固定安装有弧形弹片(78)，所述弧形弹片(78)的顶部固定安装有凸块(79)。

6.根据权利要求5所述的一种轴类金属零件加工用正面切割机器人，其特征在于：所述支撑底座(1)的内部设置有往复电机，所述往复电机的输出端与转动轴(71)固定，所述弧形弹片(78)的底部与固定板(73)连接，所述支撑底座(1)的顶部固定安装有遮挡板(9)。

7.根据权利要求6所述的一种轴类金属零件加工用正面切割机器人，其特征在于：所述支撑板(4)的表面设置有辅助支撑装置，辅助支撑装置包括摆动板(81)，所述摆动板(81)转动安装在支撑板(4)的表面，所述摆动板(81)的表面固定安装有三角形板(82)，所述固定框(61)的底部固定安装有倾斜板(83)。

8.根据权利要求7所述的一种轴类金属零件加工用正面切割机器人，其特征在于：所述支撑板(4)的表面固定安装有弧形气囊(84)，所述固定框(61)的前后侧之间固定安装有喷气板(85)，所述喷气板(85)通过软管(86)与弧形气囊(84)连通，所述摆动板(81)与支撑板(4)之间设置有扭簧。