[发明专利]一种割草机

说明书

本发明公开一种割草机，所述割草机包括壳体、切割结构以及调节结构，所述壳体包括底座，所述底座上开设有沿上下向延伸的滑移通道；所述切割结构包括滑动设于所述滑移通道内的驱动件和安装在所述驱动件的输出端上的刀具，所述刀具位于所述底座的下侧；所述调节结构包括螺杆，所述螺杆沿上下向延伸设置、且转动安装在所述底座上，所述螺杆与所述驱动件螺纹连接，以在其旋转时带动所述驱动件在所述滑移通道内运动；其中，所述螺杆具有与所述底座相对固定的锁定状态、以及在所述底座上可转动的工作状态。本发明旨在解决现有割草机在行驶使用一段后，切割部件的切割高度会发生变化的问题。

技术领域

本发明涉及割草机技术领域，具体涉及一种割草机。

背景技术

智能割草机是一种用于室外或室内花园机器人，包括驱动电机、行走机构、控制机构、切割部件等部件，驱动电机的输出轴上安装有切割部件，以使切割部件在驱动电机的驱动下旋转以进行割草作业。为满足不同场景下用户对切割高度的不同需求，割草机通常具备切割高度调节机构，高度调节机构包括旋钮和驱动螺杆，旋钮与驱动螺杆联动，用户转动旋钮驱动螺杆转动，螺杆与电机桶相配合以实现切割电机高度的调节。

在上述调高方式中，旋钮直接驱动螺杆，在智能割草机行驶过程中，受地面凹凸不平的影响，机身颠簸，受电机重力的影响，电机桶与螺杆之间易发生滑动，导致调高机构发生滑档，从而导致智能割草机上的刀片高度发生变化，高度调节机构失效不可靠。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种割草机，旨在解决现有割草机在行驶使用一段后，切割部件的切割高度会发生变化的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种割草机，包括：

壳体，所述壳体包括底座，所述底座上开设有沿上下向延伸的滑移通道；

切割结构，所述切割结构包括滑动设于所述滑移通道内的驱动件和安装在所述驱动件的输出端上的刀具，所述刀具位于所述底座的下侧；以及，

调节结构，所述调节结构包括螺杆，所述螺杆沿上下向延伸设置、且转动安装在所述底座上，所述螺杆与所述驱动件螺纹连接，以在其旋转时带动所述驱动件在所述滑移通道内运动；

其中，所述螺杆具有与所述底座相对固定的锁定状态、以及在所述底座上可转动的工作状态。

可选地，所述壳体还包括盖设所述底座设置的盖体，所述盖体上沿上下向延伸的轴线转动安装有旋钮，所述旋钮与所述螺杆连接，所述旋钮与所述螺杆连接，用以驱动所述螺杆随同所述旋钮转动；

所述割草机还包括限位结构，所述限位结构具有限制所述旋钮在所述盖体上转动的第一状态、以及取消限制的第二状态。

可选地，所述旋钮在上下方向上可相对所述螺杆活动、且与所述螺杆止转配合，所述旋钮在其活动行程上具有远离所述螺杆的第一位置、以及靠近所述螺杆的第二位置；

其中，在所述旋钮位于所述第一位置时，所述限位结构位于所述第一状态，在所述旋钮位于所述第二位置时，所述限位结构位于所述第二状态。

可选地，所述限位结构包括：

第一弹性件，所述第一弹性件安装在所述螺杆与所述旋钮之间，用以驱动所述旋钮自所述第二位置运动至所述第一位置；以及，

限位件，所述限位件包括安装在所述盖体上的卡止部和安装在所述旋钮上的限位部，所述卡止部和所述限位部可在上下方向上分离或适配。

可选地，在所述卡止部与所述限位部中，其中之一设置为凹部，另一设置为凸块。

可选地，所述凸块安装在所述旋钮上，所述凹部对应开设在所述盖体上。

可选地，所述凸块的数量为多个、且环绕所述旋钮的周侧设置；

对应的，所述凹部的数量为多个。