[发明专利]基于彩色有源参照物的漆面缺陷检测方法、装置及介质

说明书

本发明提供了一种基于彩色有源参照物的漆面缺陷检测方法、装置及介质，涉及漆面检测技术领域。获取不同的待检测车身图像，并生成待检测图像集，并每一张待检测车身图像，进行预处理和多维二值化处理，获得待检测车身图像中各个像素点除RGB三层灰度数据之外的第四层属性数值。根据各个像素点的第四层属性数值，确定待检测车身图像中是否存在漆面缺陷。并根据待检测车身图像的拍摄时间以及拍摄待检测车身图像的图像采集设备的布设位置，确定车身的漆面缺陷位置。在本申请中，确定漆面缺陷类型所需的算力需求小、并且能识别单像素点甚至亚像素点尺度的缺陷，从而提高了识别的精度，不需要收集并标注大量图片用于训练，还具有较好的通用性。

技术领域

本发明涉及漆面检测技术领域，尤其涉及一种基于彩色有源参照物的漆面缺陷检测方法、装置及介质。

背景技术

在汽车车身漆面的喷涂作业过程中，经常会出现诸如“流挂”、“溶剂点”、“水泡”、“线毛”，等等可表述为漆面局部的平整度出现异常的缺陷。也就是漆面上出现了或“凹陷”，或“凸起”的异常区域。对于这一类缺陷，传统上是采用人工目视的方式来完成质检。主要的问题在于，这类缺陷往往需要在特定角度上才能被可靠观察到。并且往往不是非常明显。这就要求质检人员对同一块区域进行多角度、细致重复的观察。不但费时费力，还存在检测效率低下，检测范围有限，人员易疲劳，易疏漏等问题。

相关技术中，采用黑白条纹状有源参照物来实现对漆面缺陷检测的检测，但是存在检测精度低、漏检率高、对不同漆色的检测效果差异较大等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于彩色有源参照物的漆面缺陷检测方法、装置及介质，旨在解决或者部分解决背景技术中存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于彩色有源参照物的漆面缺陷检测方法，方法包括：

获取不同的待检测车身图像，并生成待检测图像集，其中，待检测车身图像包含彩色有源参照物倒像；

对待检测图像集中的每一张待检测车身图像进行如下处理：对待检测车身图像进行预处理和多维二值化处理，获得待检测车身图像中各个像素点除RGB三层灰度数据之外的第四层属性数值；

根据各个像素点的第四层属性数值，确定待检测车身图像中是否存在漆面缺陷；

在确定待检测车身图像中存在漆面缺陷的情况下，根据待检测车身图像的拍摄时间以及拍摄待检测车身图像的图像采集设备的布设位置，确定车身的漆面缺陷位置。

可选地，对待检测车身图像进行预处理和多维二值化处理，获得待检测车身图像中各个像素点除RGB三层灰度数据之外的第四层属性数值的步骤包括：

将待检测车身图像由RGB模式图像转换为lab模式图像，获得待检测车身图像的Lab三维数值；

将待检测车身图像由RGB模式图像转换为HSV模式图像，获得待检测车身图像的HS二维数值；

根据待检测车身图像的RGB三维数值、待检测车身图像的Lab三维数值以及待检测车身图像的HS二维数值与预设阈值区间的大小关系，对初始值为零的第四层属性数值，进行逐个维度赋值。

可选地，根据各个像素点的第四层属性数值，确定待检测车身图像中是否存在漆面缺陷步骤包括：

根据各个像素点的第四层属性数值与彩色有源参照物的色号匹配关系，确定待检测车身图像中的单像素级别的漆面颜色缺陷；

根据各个像素点的第四层属性数值，确定目标数组，并根据目标数组确定待检测车身图像中的多像素级别的漆面尺寸缺陷。

可选地，根据各个像素点的第四层属性数值与彩色有源参照物的色号匹配关系，确定待检测车身图像中的单像素级别的漆面颜色缺陷的步骤包括：