[发明专利]用于拱桥检查车的姿态控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种用于拱桥检查车的姿态控制装置，包括：

用于设置在拱桥(1)上的驱动机构(2)；

将检查车(3)与所述驱动机构(2)连接在一起的活塞机构(4)，在所述活塞机构(4)上设有电磁阀机构(5)；

控制器(8)，其分别与所述驱动机构(2)和所述电磁阀机构(5)连通，

其中，所述控制器(8)构造成能够对所述驱动机构(2)与所述电磁阀机构(5)的通、断电进行延时控制，从而通过所述活塞机构(4)来控制所述检查车(3)姿态。

2.根据权利要求1所述的用于拱桥检查车的控制装置，其特征在于，所述控制器(8)构造成：

在所述检查车(3)处于启动状态时，能够控制所述驱动机构(2)先通电而所述电磁阀机构(5)延时通电，使得所述检查车(3)在所述拱桥(1)上行进平稳后解除姿态锁定；

在所述检查车(3)处于制动状态时，能够控制所述电磁阀机构(5)先断电而所述驱动机构(2)延时断电，所述检查车(3)在所述活塞机构(4)的作用下姿态锁定。

3.根据权利要求2所述的用于拱桥检查车的控制装置，其特征在于，所述检查车(3)通过悬挂销轴(7)与所述驱动机构(2)连接。

4.根据权利要求3所述的用于拱桥检查车的控制装置，其特征在于，所述活塞机构(4)包括一对交叉布置的缸体(41)、从所述缸体(41)上沿径向延伸的安装件(411)，以及相应的活塞杆(42)，其中，所述缸体(41)通过所述安装件(411)固定在所述检查车(3)上，所述活塞杆(42)的第一端延伸穿过到所述缸体(41)，而第二端与所述驱动机构(2)固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于拱桥检查车的控制装置，其特征在于，所述活塞机构(4)构造成能够通过所述电磁阀机构(5)来控制所述缸体(41)内的油路的通断，从而使得所述活塞杆(42)能够对所述检查车(3)的姿态进行锁定或解除锁定。

6.根据权利要求5所述的用于拱桥检查车的控制装置，其特征在于，所述电磁阀机构(5)为常闭式两位两通电磁阀，并且包括与所述控制器(8)连通的信号接收端(51)、用于调节所述缸体(41)内的油路分布的第一节流阀(52)，以及闭口阀(53)，

其中，所述信号接收端(51)接收来自所述控制器(8)的控制信号，使得所述电磁阀机构(5)通过所述第一节流阀(52)和闭口阀(53)中的一个与所述活塞机构(4)选择性地连通。

7.根据权利要求6所述的用于拱桥检查车的控制装置，其特征在于，所述活塞机构(4)还包括与所述电磁阀机构(5)串联布置的第二节流阀(43)。

8.根据权利要求7所述的用于拱桥检查车的控制装置，其特征在于，所述姿态控制装置还包括用于实时记录所述检查车(3)的加速度的传感器(6)。

9.根据权利要求8所述的用于拱桥检查车的控制装置，其特征在于，

所述控制器(8)构造成在所述检查车(3)处于行走状态时能够控制所述驱动机构(2)与所述电磁阀机构(5)通电，并且能够根据△＝a’-a来判断所述检查车(3)的摆动幅度，从而通过调节所述第一节流阀(52)和/或所述第二节流阀(43)来使所述检查车(3)的姿态平稳，其中，a’是通过所述传感器(6)实时检测所述检查车(3)的加速度。

10.一种利用根据权利要求1到9中任一项所述的姿态控制装置来控制拱桥检查车的方法，包括如下步骤：

通过所述传感器(6)判断所述检查车(3)的运行状态；

通过所述控制器(8)对所述驱动机构(2)与所述电磁阀机构(5)的通、断电进行延时控制，从而通过所述活塞机构(4)来控制所述检查车(3)的姿态。