[发明专利]一种墙体激光投影的方法和激光投影仪控制系统

权利要求书

1.一种墙体激光投影的方法，其特征在于，所述方法基于一激光投影仪控制系统，所述激光投影控制系统包括控制终端、摄影设备以及多个激光投影设备，所述方法包括：

接收所述摄影设备拍摄的初始建筑图像，并基于所述初始建筑图像建立用户指定建筑投影面的建筑模型；

接收用户输入的所述建筑投影面的尺寸信息，并根据所述尺寸信息和所述建筑模型建立建筑坐标系；

接收用户输入的投影视频数据，并根据所述投影视频数据生成建筑投影播放数据；

根据所述建筑投影播放数据和所述建筑坐标系控制多个激光投影设备工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影视频数据生成建筑投影播放数据，包括：

将所述投影视频数据中的视频划分多个播放区域，并划分出每个所述播放区域内的视频播放数据；

建立多个所述激光投影设备和多个所述播放区域之间一一对应的映射关系；

将多个所述播放区域与多个所述激光投影设备之间的对应关系，整合形成建筑投影播放数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，建立多个所述激光投影设备和多个所述播放区域之间一一对应的映射关系，包括：

根据预设的排布规律对多个所述激光投影设备进行标号；

按照相同所述排布规律对多个所述播放区域进行标号；

将多个所述激光投影设备与相同标号所述播放区域之间建立一一对应的映射关系。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述建筑投影播放数据和所述建筑坐标系控制多个激光投影设备工作，包括：

按照所述排布规律将所述建筑坐标系中的，所述建筑投影面划分为多建筑投影区域，并对多个所述建筑投影区域进行标号；

建立多个所述建筑投影区域与所述多个所述激光投影设备之间一一对应的映射关系；

基于所述建筑投影区域与所述激光投影设备之间的映射的关系，控制多个所述激光投影设备，将对应的所述播放设备投影于实际建筑上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制多个所述激光投影设备，将对应的所述播放设备投影于所述实际建筑上之前，还包括：

基于所述建筑投影区域与所述激光投影设备之间的映射的关系，控制多个所述激光投影设备，向所述实体建筑上投影多个标记点；

通过所述摄影设备拍摄标点建筑图像；

基于所述标点建筑图像和所述建筑坐标系，对多个所述激光投影设备的位置进行校准。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述标点建筑图像和所述建筑坐标系，对多个所述激光投影设备的位置进行校准，包括：

捕获所述标点建筑图像中，目标激光投影设备投射的多个目标标记点；

根据所述建筑坐标系中，所述目标激光投影设备对应的目标建筑投影区域，生成所述标点建筑图像中多个预估标记点；

基于多个目标标记点和多个预估标记点对所述目标激光投影设备进行校准。

7.一种激光投影仪控制系统，其特征在于，激光投影控制系统包括控制终端、摄影设备以及多个激光投影设备，所述控制终端包括：

模型建立模块（301），用于接收所述摄影设备拍摄的初始建筑图像，并基于所述初始建筑图像建立用户指定建筑投影面的建筑模型；

坐标系建立模块（302），用于接收用户输入的所述建筑投影面的尺寸信息，并根据所述尺寸信息和所述建筑模型建立建筑坐标系；

数据划分模块（303），用于接收用户输入的投影视频数据，并根据所述投影视频数据生成建筑投影播放数据；

数据控制投影模块（304），用于根据所述建筑投影播放数据和所述建筑坐标系控制多个所述激光投影设备工作。

8.一种控制终端，其特征在于，所述控制终端包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的墙体激光投影的方法中控制终端的处理。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一所述的墙体激光投影的方法中控制终端的处理。