[发明专利]一种轨道配送机器人

说明书

本发明公开了一种轨道配送机器人，涉及轨道配送技术领域，包括安装轨道，安装轨道上设有导轨，导轨上滑动安装有车体，车体上设有驱动其沿导轨长度方向进行移动的移动件，车体的上方设有固定台，车体上设有驱动固定台进行上下移动的直线升降件，固定台上滑动安装有滑盘，固定台上设有驱动滑盘进行水平滑动的双层驱动件；本发明通过行驶电机带动两个行驶轴和若干个行驶轮进行转动，从而带动整个车体、其上的部件和餐盘沿导轨进行移动，从而将带动餐盘移动到安装轨道的相应位置，便于安装轨道的两侧人员的用餐，而每次的移动轨迹相同，便于整个机器人进行送餐位置的定位，提高了送餐效率和机器人的回收效率。

技术领域

本发明涉及轨道配送技术领域，具体为一种轨道配送机器人。

背景技术

在目前市面上较常见的送餐机器人中，更多的只是为了满足趣味和娱乐的需求，实际的送餐能力还远远不能达到要求，尤其是不能满足食堂、餐厅和饭店等人流量大地方的送餐需求；

在现有的配餐机器人如专利授权号CN103340514A所公开的“智能送餐机器人”包括移动装置、升降装置、送餐装置以及回收装置，移动装置上安装送餐装置，送餐装置一侧固装有回收装置。本送餐机器人可以对托盘的位置进行调整，保证了其可适应不同高度的餐桌需要，对于不同规格的餐桌兼容性得到了明显的提升，应用范围广泛；即通过单一的餐车式机器人完成送餐需求；

在上述申请文件中，通过单一的餐车式机器人进行送餐时，只能通过机器人到达不同的用餐地点进行用餐，每次送餐的地点轨迹不同，每次送餐时间过长，不方便对人流量多的地方进行送餐，容易导致送餐不及时；同时在送餐时，不能将餐盘准确的送到客人的桌面上。为此，我们提供一种轨道配送机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种轨道配送机器人。

本发明所解决的技术问题为：

(1)通过单一的餐车式机器人进行送餐时，只能通过机器人到达不同的用餐地点进行用餐，每次送餐的地点轨迹不同，每次送餐时间过长，不方便对人流量多的地方进行送餐，容易导致送餐不及时；

(2)同时目前的送餐机器人在送餐时，不能将餐盘准确稳定的送到客人的桌面上的问题。

本发明可以通过以下技术方案实现：一种轨道配送机器人，包括安装轨道，安装轨道上设有导轨，导轨上滑动安装有车体，车体上设有驱动其沿导轨长度方向进行移动的移动件，车体的上方设有固定台，车体上设有驱动固定台进行上下移动的直线升降件，固定台上滑动安装有滑盘，固定台上设有驱动滑盘进行水平滑动的双层驱动件。

本发明的进一步技术改进在于：双层驱动件包括第一移动机构和第二移动机构，固定台上水平滑动连接有滑台，滑盘水平滑动连接在滑台上，第一移动机构安装在固定台上，并且第一移动机构驱动固定台向导轨两侧进行水平滑动，第二移动机构安装在滑盘上，并且第二移动机构驱动滑盘向导轨两侧进行水平滑动。

本发明的进一步技术改进在于：第一移动机构包括两个驱动轴和驱动齿条，驱动齿条沿滑台的滑动方向设置在滑台上，两个驱动轴相对转动连接固定台上，驱动轴上均设有与驱动齿条啮合传动的驱动齿轮，固定台上设有转动电机，并且转动电机的输出轴与其中一个驱动轴连接，两个驱动轴之间通过同步轮和同步皮带进行传动连接。

本发明的进一步技术改进在于：第二移动机构包括传动电机、传动齿条和传动齿轮，传动电机安装在滑盘上，传动齿轮安装在传动电机的输出轴上，传动齿条安装在滑台上，并且传动齿条沿滑盘的滑动方向设置，传动齿轮与传动齿条啮合传动，滑盘上设有辅助移动件，并且辅助移动件与传动电机相对设置。

本发明的进一步技术改进在于：辅助移动件包括传动轴，传动轴转动安装在滑盘上，滑盘上也设有与传动齿条啮合传动的传动齿轮，传动轴通过传送轮和传送皮带与传动电机的输出轴传动连接。