[发明专利]三段式液压机械无级传动装置的控制系统

权利要求书

1.三段式液压机械复合无级传动装置的控制系统，其特征在于，包括：发动机控制器、传动装置控制器和行车模式选择及目标速比计算模块；

所述发动机控制器的控制对象为发动机，所述传动装置控制器的控制对象为所述传动装置；所述发动机控制器通过CAN总线与所述传动装置控制器相连；

所述发动机控制器依据发动机控制指令计算发动机的最优目标转速和最优目标转矩，并发送给所述行车模式选择及目标速比计算模块和所述传动装置控制器；

所述行车模式选择及目标速比计算模块用于进行车辆模式的判断，同时在每个行车模式下，依据接收到的发动机的最优目标转速和最优目标转矩计算传动装置的目标速比；然后将目标速比发送给传动装置控制器，将当前行车模式发送给发动机控制器；

所述传动装置控制器根据接收到的目标速比，进行传动装置速比的PID闭环控制，实现当前速比跟踪目标速比的变化；同时控制所述传动装置的换段操作，实现连续的无级传动。

2.如权利要求1所述的三段式液压机械复合无级传动装置的控制系统，其特征在于，还包括传感器模块，所述传感器模块与所述传动装置控制器电相连；

所述传感器模块包括四个转速传感器，分别用于测量传动装置输入轴转速、所述液压调速回路中液压马达的转速、传动装置输出轴的转速以及所述分汇流机构中两个行星排太阳轮的转速。

3.如权利要求2所述的三段式液压机械复合无级传动装置的控制系统，其特征在于，所述传感器模块还包括两个压力传感器，用于测量所述液压调速回路的压力。

4.如权利要求2所述的三段式液压机械复合无级传动装置的控制系统，其特征在于，所述传感器模块还包括用于测量油温的温度传感器。

5.如权利要求1-4任一项所述的三段式液压机械复合无级传动装置的控制系统，其特征在于，所述发动机控制器依据发动机控制指令计算发动机的最优目标转速和最优目标转矩的方法为：

首先根据加速踏板的指令，计算整车需求功率P；

然后通过计算的整车需求功率P在发动机的MAP图上，按照最佳动力性曲线或者最佳经济性曲线，查表获得发动机在此需求功率下的最佳目标转速和最佳目标转矩，作为发动机的目标转速和目标转矩。

6.如权利要求1-4任一项所述的三段式液压机械复合无级传动装置的控制系统，其特征在于，所述行车模式选择及目标速比计算模块计算目标速比的方法为：

所述目标速比由三部分线性组合，分别为反馈部分目标速比、前馈部分目标速比和作业工况目标速比；其中反馈部分的目标速比等于输出转速除以发动机的目标转速，反馈部分目标速比用于维持发动机的最优转速；前馈部分的目标速比等于发动机的目标转矩除以发动机当前转矩再乘以前馈因子，前馈部分目标速比用于维持发动机的最优转矩；作业工况由加速踏板和制动踏板决定，当同时踩下加速踏板和制动踏板时，进入作业模式的目标速比控制，作业工况目标速比与制动踏板开度成反比。

7.如权利要求1-4任一项所述的三段式液压机械复合无级传动装置的控制系统，其特征在于；所述传动装置控制器在进行换段控制时，采用不中断动力的动力换段方式，在提前结合下一段离合器，在释放上一段的离合器，保证动力的不中断传递。