[发明专利]一种获取用于重建牙齿的重建数据的方法及系统

权利要求书

1.一种获取用于重建牙齿的重建数据的方法，其特征在于，包括：

S1：获取某颗牙齿外形轮廓的点云数据；

S2：选取所述牙齿的中部凹陷位置处的一个或多个点；

S3：针对于每个点，获取经过所述点且平行于所述牙龈到牙齿之间纵向连线的多个不同的横截平面；

S4：分别对位于所述横截平面上的所有点云，拟合B样条曲线，以形成对应多个不同横截平面的多个B样条曲线；

S5：获取各B样条曲线上曲率半径最小的两个点，以形成多个点，所述两个点为牙龈和牙齿的交界点；

S6：利用所述多个点形成的曲面截取所述点云数据，获取所述重建数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述点云数据时，建立XYZ坐标系；

其中Z轴平行于所述纵向连线且正向从牙龈指向牙齿。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个不同的横截平面为绕所述点圆周旋转形成的多个平面。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述B样条曲线上曲率半径最小的两个点{A，B}，具体为：

所述B样条曲线上点的曲率半径小于阈值时，所述B样条曲线上的点为所获取到的点{A，B}；

其中，所述阈值的设置以能够在所述B样条曲线上获取两个最小曲率半径的点为准。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用迭代法确定所述阈值，具体为：

S1'：设定初始阈值Th；

S2'：计算所述B样条曲线上点的曲率半径；

S3'：计算所述B样条曲线上点的曲率半径小于Th的个数；

S4'：判断所述个数是否大于2，若是，进行到S5'，若否，判断所述个数是否等于2，若等于2，进行到S7'，若小于2，进行到S6'；

S5'：减小所述初始阈值，并将减小后的初始阈值赋值为Th，并返回至S3'；

S6'：增大所述初始阈值，并将增大后的初始阈值赋值为Th，并返回至S3'；

S7'：将Th作为所述阈值。

6.一种获取用于重建牙齿的重建数据的系统，其特征在于，包括：

牙齿扫描设备，其用于扫描牙齿，获取牙齿外形轮廓的点云数据；

数据处理中心，其用于执行如下操作：

选取所述牙齿的中部凹陷位置处的一个或多个点；

针对于每个点，获取经过所述点且平行于所述牙龈到牙齿之间纵向连线的多个不同的横截平面；

分别对位于所述横截平面上的所有点云，拟合B样条曲线，以形成对应多个不同横截平面的多个B样条曲线；

获取各B样条曲线上曲率半径最小的两个点，以形成多个点，所述两个点为牙龈和牙齿的交界点；

利用所述多个点形成的曲面截取所述点云数据，获取所述重建数据。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：

坐标建立单元，其用于在获取所述点云数据时，建立XYZ坐标系；

其中Z轴平行于所述纵向连线且正向从牙龈指向牙齿。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，其中所述多个不同的横截平面为绕所述点圆周旋转形成的多个平面。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，获取所述B样条曲线上曲率半径最小的两个点{A，B}，具体为：

所述B样条曲线上点的曲率半径小于阈值时，所述B样条曲线上的点为所获取到的点{A，B}；

其中，所述阈值的设置以能够在所述B样条曲线上获取两个最小曲率半径的点为准。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，采用迭代法确定所述阈值，具体为：

S1'：设定初始阈值Th；

S2'：计算所述B样条曲线上点的曲率半径；

S3'：计算所述B样条曲线上点的曲率半径小于Th的个数；

S4'：判断所述个数是否大于2，若是，进行到S5'，若否，判断所述个数是否等于2，若等于2，进行到S7'，若小于2，进行到S6'；

S5'：减小所述初始阈值，并将减小后的初始阈值赋值为Th，并返回至S3'；

S6'：增大所述初始阈值，并将增大后的初始阈值赋值为Th，并返回至S3'；

S7'：将Th作为所述阈值。