[发明专利]一种模具清洗机

权利要求书

1.一种模具清洗机，其特征在于：包括机架（100）、盛放装置（200）、输送装置（300）、搬运装置（400）、清洗装置（500）；

所述盛放装置（200）包括盛放架（210）以及盛放筐（220），所述盛放架（210）呈镂空设置，所述盛放架（210）上设置有用于容纳所述盛放筐（220）的盛放腔（211），所述盛放筐（220）呈镂空设置；

所述输送装置（300）包括输送车（310），所述盛放架（210）放置在所述输送车（310）上；

所述搬运装置（400）包括行车（411）、第一驱动电机（414）、升降架（421）、第二驱动电机（422）、夹持架（431）、气缸（433）以及夹爪（432），所述行车（411）移动设置在所述机架（100）上，所述第一驱动电机（414）设置在行车（411）上，且所述第一驱动电机（414）与所述机架（100）传动连接，所述夹持架（431）活动设置在所述升降架（421）上，所述第二驱动电机（422）设置在所述行车（411）上，所述第二驱动电机（422）与所述升降架（421）传动连接，所述夹持架（431）以及所述气缸（433）均设置有两个，一个所述气缸（433）与一个所述夹持架（431）对应，两个所述夹持架（431）均活动设置在所述升降架（421）上，所述气缸（433）设置在所述升降架（421）上，且所述气缸（433）与所述夹持架（431）传动连接，所述夹爪（432）设置在所述夹持架（431）上，所述盛放架（210）上开设有供所述夹爪（432）穿过的夹槽（212）；

所述清洗装置（500）包括清洗箱（510）以及鼓气机构（520），所述鼓气机构（520）包括蒸汽喷管（521），所述蒸汽喷管（521）设置在所述清洗箱（510）的底部，蒸汽喷管（521）上开设有喷气口（5211）；

所述输送装置（300）还包括定位机构（320），所述定位机构（320）包括定位板（321）、定位杆（323）以及多个定位辊（324），所述定位板（321）设置有两个，两个所述定位板（321）设置在所述输送车（310）上，且两个所述定位板（321）平行设置，两个所述定位板（321）之间形成定位腔（326）；所述定位辊（324）设置在机架（100）上，所述定位辊（324）穿设在所述定位腔（326）中，且所述定位辊（324）的外周面与所述定位板（321）抵接；所述输送车（310）与所述定位杆（323）抵接；

所述定位机构（320）还包括导向板（322），所述导向板（322）设置有两个，一个所述导向板（322）与一个所述定位板（321）对应，所述导向板（322）设置在所述输送车（310）上，且所述导向板（322）与所述定位板（321）连接，两个所述导向板（322）远离所述定位板（321）的一端均朝互相远离的方向倾斜；

所述输送装置（300）还包括锁定机构（330），所述锁定机构（330）包括接触传感器（331）、电磁铁（332）、挡板（333）、连接杆（334）、弹簧（335）以及滚轮（336），所述接触传感器（331）设置在所述定位杆（323）上，且所述接触传感器（331）与所述输送车（310）抵接，所述电磁铁（332）设置在所述机架（100）上，所述连接杆（334）穿设在所述电磁铁（332）上，所述挡板（333）设置在所述连接杆（334）的一端，所述弹簧（335）套设在所述连接杆（334）上，且所述弹簧（335）的一端与所述电磁铁（332）抵接，另一端与所述挡板（333）抵接，所述滚轮（336）转动设置在所述连接杆（334）远离所述挡板（333）的一端，所述滚轮（336）的外周面与所述输送车（310）抵接；

从机架（100）的一端至另一端依次设置有上料位（110）、第一清洗位（120）、第二清洗位（130）以及下料位（140），输送装置（300）设置有两组，其中一组设置在上料位（110），另一组设置在下料位（140）；

还包括控制装置（600），所述控制装置（600）包括主控模块（650）、激光发射器（610）、第一激光接收器（620）、第二激光接收器（630）以及第三激光接收器（640），激光发射器（610）通过螺栓固定连接在行车（411）上，第一激光接收器（620）、第二激光接收器（630）、第三激光接收器（640）均通过螺栓固定连接在机架（100）上；第一激光接收器（620）设置有两个，其中一个第一激光接收器（620）与上料位（110）对应，另一个第一激光接收器（620）与下料位（140）对应，第二激光接收器（630）与第一清洗位（120）对应，第三激光接收器（640）与第二清洗位（130）对应，第一激光接收器（620）、第二激光接收器（630）、第三激光接收器（640）的输出端均与主控模块（650）的输入端连接；主控模块（650）的输出端与第二驱动电机（422）以及电磁铁（332）电信号连接；接触传感器（331）的输出端与主控模块（650）电信号连接，主控模块（650）的输出端与电磁铁（332）电信号连接。