[发明专利]一种陀螺仪角速度的测控装置

权利要求书

1.一种陀螺仪角速度的测控装置，包括陀螺仪以及陀螺仪的底座（1），在底座（1）上表面设有三个反射镜（2），其特征在于，每个反射镜（2）上固定连接有转动盘，转动盘上设有转动柱，转动柱活动贯穿底座（1）后向下延伸，底座（1）的下表面转动设置有齿轮（3），转动柱的延伸端固定连接于齿轮（3）上，在底座（1）下表面设有用于驱动齿轮（3）低速转动的驱动结构，驱动结构包括第一驱动部件或第二驱动部件，第一驱动部件包括设置在底座（1）上两个相对称的承载块（4），方杆（5）依次活动贯穿两个承载块（4），在方杆（5）的外壁固定套接有蜗杆（6），方杆（5）的端部与电机（16）的输出端相连，在底座（1）上还转动设置有蜗轮（7），蜗杆（6）与蜗轮（7）的一侧相啮合，底座（1）上设有移动部件；

移动部件包括在底座（1）上开设的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块上设有第一齿条（8），第一齿条（8）与蜗轮（7）的另一侧相啮合，在第一齿条（8）的端部设有连接板（9），连接板（9）上设有与齿轮（3）相啮合的第二齿条（10），其中，齿轮（3）的齿牙间距为M，蜗轮（7）的齿牙间距为L，且满足ML。

2.根据权利要求1所述的一种陀螺仪角速度的测控装置，其特征在于，第二驱动部件包括设置在底座（1）上两个相对称的承载块（4），方杆（5）依次活动贯穿两个承载块（4），在方杆（5）上活动贯穿有蜗杆（6），方杆（5）的端部与电机（16）的输出端相连，在底座（1）上还转动设置有两个蜗轮（7），两个蜗轮（7）分别设位于方杆（5）两侧，且两个蜗轮（7）交错设置，任意一个蜗杆（6）与蜗轮（7）相啮合，底座（1）上设有两个移动部件，每个移动部件与每个蜗轮（7）一一对应；

移动部件包括在底座（1）上开设的滑槽，滑槽内滑动设置有滑块，滑块上设有第一齿条（8），第一齿条（8）与蜗轮（7）相啮合，在第一齿条（8）的端部设有连接板（9），连接板（9）上设有与齿轮（3）相啮合的第二齿条（10），其中，齿轮（3）的齿牙间距为M，蜗轮（7）的齿牙间距为L，且满足ML。

3.根据权利要求2所述的一种陀螺仪角速度的测控装置，其特征在于，方杆（5）两端还分别活动贯穿有限位柱（11），两个限位柱（11）分别位于两个相对的承载块（4）侧壁上，初始状态下，蜗杆（6）与任意一个限位柱（11）接触，且限位柱（11）内设有弹性组件。

4.根据权利要求3所述的一种陀螺仪角速度的测控装置，其特征在于，弹性组件还包括限位柱（11）上开设的环形槽（12），在环形槽（12）内设有至少两个外套筒（13），外套筒（13）套设在内套筒（14）的外壁上，且内套筒（14）外壁通过伸缩弹簧与外套筒（13）内壁连接，初始状态下，内套筒（14）与蜗杆（6）相接触。