[发明专利]自动装箱装置

权利要求书

1.一种自动装箱装置，其特征在于，包括工装车，工装车置于一次定位机构内，一次定位机构上设置有抓取机构，工装车内放置有纸箱，抓取机构将纸箱抓取至输送机构，输送机构将纸箱输送至二次定位机构，机械手抓取二次定位机构上的纸箱，并将纸箱打开后套设在待装箱件上。

2.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于，输送机构包括输送支架，输送支架上设置有移动组件，移动组件将纸箱移动以靠近二次定位机构。

3.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于，二次定位机构包括二次定位支架，二次定位支架上设置有定位板，定位板上设置有第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件用于对纸箱沿第一方向定位，第二驱动组件用于对纸箱沿第二方向定位。

4.根据权利要求3所述的自动装箱装置，其特征在于，定位板上设置有第一固定板，第一固定板和第一驱动组件沿第一方向相对设置在定位板两端，第一驱动组件将纸箱推送至第一固定板，以将纸箱沿第一方向定位。

5.根据权利要求4所述的自动装箱装置，其特征在于，定位板上还设置有第二固定板，第二固定板和第二驱动组件沿第二方向相对设置在定位板两端，第二驱动组件将纸箱推送至第二固定板，以将纸箱沿第二方向定位。

6.根据权利要求5所述的自动装箱装置，其特征在于，机械手包括机械手支架，机械手支架上设置有第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和/或第二机械臂滑动设置在机械手支架上，以便于夹取纸箱。

7.根据权利要求6所述的自动装箱装置，其特征在于，机械手还包括伸缩组件，伸缩组件设置在机械手支架上，第一机械臂设置在伸缩组件上，伸缩组件驱动第一机械臂伸缩，以使第一机械臂和第二机械臂长度不同。

8.根据权利要求6所述的自动装箱装置，其特征在于，定位板上设置有缺口，纸箱置于定位板上，第一机械臂夹持纸箱远离定位板的一面，第二机械臂在缺口处夹持纸箱靠近定位板的一面，以将纸箱夹起。

9.根据权利要求6所述的自动装箱装置，其特征在于，第一机械臂上设置有第一吸盘，第二机械臂上设置有第二吸盘，第一吸盘用于吸取纸箱一面，第二吸盘用于吸取纸箱的另一面。

10.根据权利要求9所述的自动装箱装置，其特征在于，第一吸盘具有第一吸取位置，第二吸盘具有第二吸取位置，第一吸取位置的轴线和第二吸取位置的轴线不同轴，以便于将纸箱打开。