[发明专利]基于姿态信息的无线控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于姿态信息的无线控制方法，其特征在于，包括：

以第一频率采集第一姿态数据；

判断所述第一姿态数据与第一标准姿态数据是否匹配；

若所述第一姿态数据与第一标准姿态数据匹配，则以第二频率采集第二姿态数据；其中，所述第一姿态数据和所述第二姿态数据均由设置于可穿戴设备中的运动传感器采集，且由三轴加速度表征；所述第二频率大于所述第一频率；

确定所述第二姿态数据相匹配的第二标准姿态数据，作为目标标准姿态数据；

根据所述目标姿态标准数据确定目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至目标终端，以控制所述目标终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述第一姿态数据与第一标准姿态数据是否匹配，包括：

对所述第一姿态数据进行滤波处理；

确定滤波处理后的第一姿态数据与第一标准姿态数据的第一相似度；

若所述第一相似度大于或等于第一设定阈值，则所述第一姿态数据与所述第一标准姿态数据相匹配；若所述第一相似度小于第一设定阈值，则所述第一姿态数据与所述第一标准姿态数据不匹配。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第二姿态数据相匹配的第二标准姿态数据，包括：

对所述第二姿态数据进行滤波处理；

确定滤波处理后的所述第二姿态数据与至少一个第二标准姿态数据的第二相似度；

将所述第二相似度大于第二设定阈值的第二标准姿态数据确定为目标标准姿态数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标姿态标准数据确定目标控制指令，包括：

获取预先建立的所述第二标准姿态数据与控制指令间的映射关系；

基于所述映射关系和所述目标姿态标准数据确定目标控制指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在以第一频率采集第一姿态数据之前，还包括：

获取第三姿态数据和温度数据；

根据所述第三姿态数据和所述温度数据判断所述可穿戴设备是否处于佩戴状态；

若所述可穿戴设备处于佩戴状态，则以第一频率采集第一姿态数据；若所述可穿戴设备未处于佩戴状态，则暂停采集姿态数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第三姿态数据和所述温度数据判断所述可穿戴设备是否处于佩戴状态，包括：

若所述第三姿态数据的波动幅度超过第三设定阈值，且所述温度数据超过第四设定阈值，则所述可穿戴设备处于佩戴状态；

若所述第三姿态数据的波动幅度未超过第三设定阈值和/或所述温度数据未超过第四设定阈值，则所述可穿戴设备处于未佩戴状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第二姿态数据相匹配的第二标准姿态数据，作为目标标准姿态数据之后，还包括：

将所述目标标准姿态数据对应的姿态类别进行显示。

8.一种基于姿态信息的无线控制装置，其特征在于，包括：

第一姿态数据采集模块，用于以第一频率采集第一姿态数据；

匹配判断模块，用于判断所述第一姿态数据与第一标准姿态数据是否匹配；

第二姿态数据采集模块，用于若所述第一姿态数据与第一标准姿态数据匹配，则以第二频率采集第二姿态数据；其中，所述第一姿态数据和所述第二姿态数据均由设置于可穿戴设备中的运动传感器采集，且由三轴加速度表征；所述第二频率大于所述第一频率；

目标标准姿态数据确定模块，用于确定所述第二姿态数据相匹配的第二标准姿态数据，作为目标标准姿态数据；

目标控制指令确定模块，用于根据所述目标姿态标准数据确定目标控制指令，并将所述目标控制指令发送至目标终端，以控制所述目标终端。