[发明专利]理料机构与上料装置

说明书

本申请涉及一种理料机构与上料装置，理料机构包括：第一理料组件、第二理料组件以及驱动组件。在进行理料时，针杆先掉落到最底部的第一支撑部的第一支撑面上，由于驱动组件驱动第一理料组件周期性往复运动或者驱动第一理料组件与第二理料组件同步周期性往复运动，第一支撑面带动其上的针杆向上运动，当第一支撑面与其相邻的第二支撑面对接后，由于第一支撑面、第二支撑面均与台面呈锐角设置，这样第一支撑面上的针杆在重力作用下顺势掉落到第二支撑面上，驱动组件继续驱动动作，设有针杆的第二支撑面会与另一个相邻的第一支撑面相互对接，使得针杆在重力作用下顺势掉落到另一个相邻的第一支撑面上，如此便能完成针杆的上料操作。

技术领域

本申请涉及上料技术领域，特别是涉及一种理料机构与上料装置。

背景技术

针杆，包括但不限于为针筒、推杆等带唇边的长条形物料，通常采用例如玻璃材质或塑料材质制成，由于其易碎的特性，在集中生产、以及例如清洁、消毒、打磨等各种工艺处理后，一般需要通过人工手动方式将其逐一放置在生产线的传输装置上，传输装置将针杆向前输送，并由生产线的各种功能设备对传输装置输送的针杆做进一步的例如打标、注射药液、组装等处理。此外，为了降低人力成本与劳动强度，目前也有一些理料机构通过例如抖动的上料方式、采取拨料的上料方式或者采取机械手抓取针杆的上料方式等等，来实现将针杆输送到传输装置，然而操作过程中，容易导致针杆碰撞而破碎。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种理料机构与上料装置，它能够提高上料效率，同时能减小上料过程中摔碎现象。

其技术方案如下：一种理料机构，所述理料机构包括：

第一理料组件，所述第一理料组件设有多个第一支撑部，所述第一支撑部设有第一支撑面，在所述理料机构以正常摆放姿态放置于台面上时，所述第一支撑面与所述台面呈锐角设置，多个所述第一支撑面与所述台面的间距依次增大；

第二理料组件，所述第二理料组件设有多个第二支撑部，所述第二支撑部设有第二支撑面，在所述理料机构以正常摆放姿态放置于所述台面上时，所述第二支撑面与所述台面呈锐角设置，多个所述第二支撑面与所述台面的间距依次增大，多个所述第二支撑面与多个所述第一支撑面交替布置；以及

驱动组件，所述驱动组件与所述第一理料组件相连，或者分别与所述第一理料组件、所述第二理料组件相连，用于驱动所述第一理料组件周期性往复运动于两个对接位置或者用于驱动所述第一理料组件与所述第二理料组件同步周期性往复运动于两个对接位置；当运动到其中一个对接位置时，所述第一支撑面和与其相邻的两个第二支撑面中的一个对接，当运动到另一个对接位置时，所述第一支撑面和与其相邻的两个所述第二支撑面中的另一个对接。

在其中一个实施例中，所述第一支撑部为第一支撑板，所述第二支撑部为第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板相互滑动配合、并交替叠设在一起。

在其中一个实施例中，所述第一理料组件还包括第一推动件以及与多个所述第一支撑板对应设置的多个第一支撑柱，所述第一推动件分别与多个所述第一支撑柱相连，所述第一推动件还与所述驱动组件相连，所述第二支撑板上设有与所述第一支撑柱相应的第一活动孔，所述第一支撑柱能在所述第一活动孔中活动；

所述第二理料组件还包括第二推动件以及与多个所述第二支撑板对应设置的多个第二支撑柱，所述第二推动件分别与多个所述第二支撑柱相连，所述第二推动件还与所述驱动组件相连，所述第一支撑板上设有与所述第二支撑柱相应的第二活动孔，所述第二支撑柱能在所述第二活动孔中活动。

在其中一个实施例中，所述理料机构还包括基板以及设置于所述基板上的第一滑轨与第二滑轨，所述第一推动件设有滑动地设置于所述第一滑轨上的第一滑块，所述第二推动件设有滑动地设置于所述第二滑轨上的第二滑块；所述驱动组件装设于所述基板上。