[发明专利]基于dq轴下反电动势观测的转子信息估计方法

权利要求书

1.基于dq轴下反电动势观测的转子信息估计方法，其特征在于，

实时采集电机定子电压以及定子电流在同步旋转坐标系下的分量，根据电机定子参考电压以及定子电流在同步旋转坐标系下的分量、锁相环估计的转速观测反电动势在同步旋转坐标系的分量；

根据观测的反电动势在同步旋转坐标系的分量提取锁相环的输入信息。

2.根据权利要求1所述基于dq轴下反电动势观测的转子信息估计方法，其特征在于，所述根据电机定子参考电压以及定子电流在同步旋转坐标系下的分量、锁相环估计的转速观测反电动势在同步旋转坐标系的分量的表达式为：其中，和分别为反电动势在同步旋转坐标系下的d轴分量和q轴分量，u_d和u_q分别为电机输入端电压在同步旋转坐标系下的d轴分量和q轴分量，R_s为电机定子绕组电阻，L_q为定子电感在同步旋转坐标系d q轴上的分量，为锁相环估计的转速，i_d和i_q分别为定子电流在同步旋转坐标系下的d轴分量和q轴分量。

3.根据权利要求1或2所述基于dq轴下反电动势观测的转子信息估计方法，其特征在于，所述根据观测的反电动势在同步旋转坐标系的分量提取锁相环的输入信息的具体方法为：

将参考值0与反电动势观测值在同步旋转坐标系下的d轴分量作差后得到的信息作为锁相环的输入信息；或，

计算反电动势观测值在同步旋转坐标系下d轴分量与q轴分量的幅值的比值，将参考值0与所述比值作差后得到的信息作为锁相环的输入信息；或，

计算反电动势观测值在同步旋转坐标系下d轴分量的的归一化值，将参考值0与所述归一化值作差后的信息作为锁相环的输入信息。

4.基于dq轴下反电动势观测的转子信息观测器，其特征在于，包括：

反电动势观测器，接收电机定子参考电压以及定子电流在同步旋转坐标系下的分量的采集值，根据电机定子参考电压以及定子电流在同步旋转坐标系下的分量、锁相环估计的转速观测反电动势在同步旋转坐标系的分量；

锁相环输入量提取模块，其输入端接收反电动势观测器输出的反电动势在同步旋转坐标系的分量，输出锁相环的输入信息；及，

锁相环，其输入端接锁相环输入量提取模块的输出端，输出转速估计值和转子位置估计值。

5.三相永磁同步电机的无位置控制方法，其特征在于，采用权利要求1所述的基于dq轴下反电动势观测的转子信息估计方法估计转速和转子位置，将转速估计值送入转速内环进行闭环控制，将转子位置估计值送入电流外环进行闭环控制。

6.根据权利要求5所述三相永磁电机的无位置控制方法，其特征在于，采用并联型转速电流调节器获取电机定子电压在同步旋转坐标系下的q轴分量。

7.根据权利要求6所述三相永磁电机的无位置控制方法，其特征在于，所述采用并联型转速电流调节器获取电机定子电压在同步旋转坐标系下的q轴分量的具体方法为：

在电机负载未超载时，对转速估计值与额定转速的误差进行转速调节，获取电机定子电压在同步旋转坐标系下的q轴分量；

在电机负载超载时，对电机定子电流q轴分量与额定电机定子电流的误差进行电流调节，获取电机定子电压在同步旋转坐标系下的q轴分量。