[发明专利]道路会车的方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种道路会车的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取三维虚拟会车场景，所述三维虚拟会车场景表征至少两个处于会车状态的载具所处的会车场景，所述三维虚拟会车场景基于至少两个所述载具对应的驾驶场景信息进行三维重建得到，所述驾驶场景信息中至少包括外部环境信息，所述外部环境信息由载具的外部环境采集组件在载具行驶过程中采集得到；

基于所述三维虚拟会车场景以及会车方向，显示会车影像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法用于第一载具对应的第一车载终端；

所述获取三维虚拟会车场景，包括：

获取第一驾驶场景信息，所述第一驾驶场景信息为所述第一载具对应的所述驾驶场景信息；

在所述第一载具与第二载具进入会车状态的情况下，建立与第二车载终端的通信数据连接，所述第二车载终端为所述第二载具对应的车载终端；

通过所述通信数据连接获取所述第二车载终端发送的第二驾驶场景信息，所述第二驾驶场景信息为所述第二载具对应的所述驾驶场景信息；

基于所述第一驾驶场景信息以及所述第二驾驶场景信息进行三维重建，得到所述三维虚拟会车场景。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述通信数据连接，向所述第二车载终端发送所述三维虚拟会车场景。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一驾驶场景信息以及所述第二驾驶场景信息进行三维重建，得到所述三维虚拟会车场景，包括：

基于所述第一驾驶场景信息以及所述第二驾驶场景信息，确定参考点，所述参考点用于确定所述三维虚拟会车场景中虚拟物体的相对位置；

基于所述参考点对所述第一驾驶场景信息以及所述第二驾驶场景信息进行数据融合，得到数据融合后的场景数据；

基于所述场景数据进行三维重建，得到所述三维虚拟会车场景。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述外部环境信息，确定真实会车场景中的危险路况信息；

基于所述危险路况信息，在所述三维虚拟会车场景中设置危险路况标识。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一载具与第二载具进入会车状态的情况下，建立与第二车载终端的通信数据连接，包括：

在所述第一载具行驶过程中，确定所述第一载具与所述第二载具之间的载具距离；

在所述载具距离小于距离阈值的情况下，显示通信控件；

响应于对所述通信控件的触发操作，发送通信连接请求；

在接收到所述第二车载终端对所述通信连接请求的请求响应的情况下，建立与所述第二车载终端的通信数据连接。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述第一载具与第二载具进入会车状态的情况下，建立与第二车载终端的通信数据连接，包括：

在所述第一载具行驶过程中，实时发送通信连接请求，所述通信连接请求用于请求与至少一个所述第二车载终端建立通信数据连接；

在接收到所述第二车载终端对所述通信连接请求的请求响应的情况下，建立与所述第二车载终端的通信数据连接。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维虚拟会车场景以及会车方向，显示会车影像，包括：

基于所述会车方向，确定默认显示视角；

将以所述默认显示视角对所述三维虚拟会车场景进行观察的影像确定为所述会车影像并显示。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于对视角选择控件的触发操作，确定目标显示视角；

基于所述目标显示视角以及所述三维虚拟会车场景，更新所述会车影像。