[发明专利]一种基于动物的门控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于动物的门控制方法，其特征在于，包括：

从多台电梯中选定目标梯，所述目标梯为轿厢停靠在某楼层的电梯，所述楼层针对多台所述电梯设置有侯梯厅；

在所述侯梯厅中识别位于所述目标梯之前的危险区域；

分别在所述危险区域与所述目标梯的轿厢中检测动物，获得第一检测结果；

分别在所述侯梯厅与所述目标梯的轿厢中检测乘客，获得第二检测结果；

依据所述第一检测结果与所述第二检测结果控制所述目标梯的轿厢的门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述侯梯厅中识别位于所述目标梯之前的危险区域，包括：

调用第一摄像头面向所述侯梯厅采集第一图像数据，所述第一摄像头安装在所述侯梯厅中；

确定从所述目标梯的轿厢朝向所述侯梯厅时、所述侯梯厅内可视的范围；

在所述第一图像数据中标记所述可视的范围，作为危险区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定从所述目标梯的轿厢朝向所述侯梯厅时、所述侯梯厅内可视的范围，包括：

获取所述第一摄像头面向所述侯梯厅采集的第二图像数据；

获取第二摄像头在所述电梯的轿厢的门关闭时、面向所述侯梯厅采集的第三图像数据，所述第二摄像头安装在各台所述电梯的轿厢中；

获取第二摄像头在所述电梯的轿厢的门开启时、面向所述侯梯厅采集的第四图像数据；

计算所述第三图像数据与所述第四图像数据之间的差异，获得差异图像数据；

将所述差异图像数据投影至所述第二图像数据中，获得从所述目标梯的轿厢朝向所述侯梯厅时、所述侯梯厅内可视的范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定从所述目标梯的轿厢朝向所述侯梯厅时、所述侯梯厅内可视的范围，还包括：

在所述差异图像数据中检测表示所述侯梯厅的侧壁和/或所述电梯的侧壁的像素点；

在所述差异图像数据中滤除表示所述侯梯厅的侧壁和/或所述电梯的侧壁的像素点，以剩余表示所述侯梯厅的地面的像素点。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述分别在所述危险区域与所述目标梯的轿厢中检测动物，获得第一检测结果，包括：

在所述第一图像数据提取所述危险区域，获得区域图像数据；

以动物为目标、在所述区域图像数据中执行目标检测，以得到所述危险区域是否具有动物的第一检测结果；

所述分别在所述侯梯厅与所述目标梯的轿厢中检测乘客，获得第二检测结果，包括：

以人体为目标、在所述第一图像数据中执行目标检测，以得到所述侯梯厅是否具有乘客的第二检测结果。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一检测结果与所述第二检测结果控制所述目标梯的轿厢的门，包括：

若所述危险区域有动物，且所述侯梯厅无乘客、所述目标梯的轿厢无乘客，则禁止开启所述目标梯的轿厢的门；

若所述危险区域有动物，且所述侯梯厅有乘客、所述目标梯的轿厢无乘客，则在所述侯梯厅内执行第一提示操作，控制开启及关闭所述目标梯的轿厢的门，所述第一提示操作用于提示所述侯梯厅的乘客看护动物；

若所述危险区域有动物，且所述目标梯的轿厢有乘客，则在所述目标梯的轿厢内执行第二提示操作并启动手动关门模式，开启所述目标梯的轿厢的门，在所述手动关门模式中接收到所述乘客的关门操作时，关闭所述目标梯的轿厢的门，所述第二提示操作用于提示因所述目标梯的轿厢前存在动物而触发手动关门模式。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述手动关门模式中接收到所述乘客的关门操作时，关闭所述目标梯的轿厢的门，包括：

在所述手动关门模式中接收到所述乘客的关门操作时，查询应用于自动关门模式中、关闭所述目标梯的轿厢的门的基准速度；

降低所述基准速度，得到目标速度；

按照所述目标速度关闭所述目标梯的轿厢的门。