[发明专利]一种环形轨道用电动单梁起重机

说明书

本发明公开了一种环形轨道用电动单梁起重机，包括环形导轨组和循环位移组件，所述环形导轨组的内侧固定安装有顶部固定件，所述循环位移组件的顶部通过顶部固定件与环形导轨组内侧固定安装，所述环形导轨组的外侧滑动安装有多个转接吊具，且每个转接吊具的底部均通过螺栓固定安装有电葫芦。本发明中使得分别位于两侧的第一卡板、第二卡板与顶部的伺服电动缸形成一个向下开口的钳形结构卡接于钢架的顶部外侧，避免了在转接吊具在环形导轨组上位移时发生倾倒，且插入限位槽的限位螺栓一、限位螺栓二与限位槽内为间隙配合，底轨的侧面与滚轮侧壁过盈配合，通过对钢架侧面的夹持和底轨的导向作用，防止了在弧形路径区域出现啃轨的情况。

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种环形轨道用电动单梁起重机。

背景技术

单梁起重机通常是指单梁桥式起重机，是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。为避免直线导轨的电动单梁起重机需要转向时，只能够直线的进行直线，存在一定的工作盲区和转向工作繁杂的问题，可将传统的直线轨道改换为环形轨道。

如中国专利申请CN 111170151 A的环形轨道悬臂式起重机，其包括一对运行车，一第一环形轨道，第一环形轨道用于悬挂该对运行车；该对运行车包括：两个本体、每个所述本体上均设有至少一对用于与该第一环形轨道配合的运行滑轮；以及用于驱动对运行滑轮运动的驱动机构；所述两个本体的底部均通过一铰轴与一悬臂梁连接，在悬臂梁上设有一沿悬臂梁运行的滑链葫芦；其中，所述两本体之间通过一连接梁连接，且所述两本体之间形成一与第一环形轨道的弧度适配的夹角；环形轨道悬臂式起重机还包括一防倾覆机构。此装置的环形轨道悬臂式起重机将直线型的起重范围扩展成一环形的起重范围，增加了起重机的运行范围。

但现有技术中，采用滑轮端头夹持导轨两侧的方式对电葫芦进行限位和承载，在承载重量较大的货物时，经过环形导轨的弧形路径区域中，会因滑轮侧壁与轨道弧面的切线处不断摩擦、碰撞而加重啃轨效果，长期使用后不仅对轨道整体结构造成损坏，导致吊机经过轨道的弧形路径时极易发生倾倒脱落的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环形轨道用电动单梁起重机，以解决上述背景技术提出的采用滑轮端头夹持导轨两侧的方式对电葫芦进行限位和承载，在承载重量较大的货物时，经过环形导轨的弧形路径区域中，会因滑轮侧壁与轨道弧面的切线处不断摩擦、碰撞而加重啃轨效果，长期使用后不仅对轨道整体结构造成损坏，导致吊机经过轨道的弧形路径时极易发生倾倒脱落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环形轨道用电动单梁起重机，包括环形导轨组和循环位移组件，所述环形导轨组的内侧固定安装有顶部固定件，所述循环位移组件的顶部通过顶部固定件与环形导轨组内侧固定安装，所述环形导轨组的外侧滑动安装有多个转接吊具，且每个转接吊具的底部均通过螺栓固定安装有电葫芦，每个所述转接吊具的内侧均与循环位移组件的外侧活动连接；起到提升物件功能的电葫芦通过转接吊具与环形导轨组滑动安装，而环形导轨组则为转接吊具及其底部的电葫芦提供弧形位移路径，顶部固定件用于循环位移组件与环形导轨组之间的连接，且顶部固定件提升了环形导轨组内侧的结构强度和用于装置整体的吊起安装。

所述环形导轨组包括钢架、底轨和连接杆，所述钢架的底部两侧通过连接杆与底轨顶部固定连接，且钢架与底轨两端之间设有卡槽，所述钢架的两侧均开设有限位槽；每个所述转接吊具均包括伺服电动缸、第一卡板、立杆和底板，所述伺服电动缸的一端与第一卡板的一侧转动连接，且伺服电动缸的另一端与立杆顶端转动连接，所述立杆的底端与底板的一端顶部转动连接，且立杆上贯穿固定插接有横杆，所述横杆的两端均固定安装有第二卡板，所述第一卡板的两端均插接有限位螺栓一，所述第二卡板的一侧插接有限位螺栓二，所述底板的上表面均匀活动安装有四个滚轮，所述限位螺栓一、限位螺栓二的一端分别与钢架两侧的限位槽滑动安装，所述底轨的外侧夹持于两个滚轮之间。