[发明专利]基于视频监控实现生产人员定位的方法及其视频监控系统

权利要求书

1.一种基于视频监控实现生产人员定位的方法，其特征是，包括如下步骤，

步骤一：当生产人员进入视频监控区域时，调用视频监控装置的图像抓拍功能，用于获取包含生产人员的图片，算法服务器会保存包含生产人员的图片，用于后续计算；

步骤二：提取步骤一中获取的包含生产人员的图片中生产人员的身高参数，生产人员的身高参数为已知，依据视频监控装置的参数，计算生产人员与被调用视频监控装置的距离，已知视频监控装置的摄像头焦距为f，W为生产人员的实际高度，在生产现场员工的身高为已知，w为生产人员成像后的高度，由成像中的像素数量和单个像素对应的高度乘积获得， b为生产人员与视频监控装置之间的直线距离，f、b、w、W之间的关系如下：b/f = W/w，视频监控装置校准后，焦距值已知，根据公式b=f*W/w可计算出生产人员与视频监控装置的直线距离b，视频监控装置与生产人员形成直角梯形几何图形，已知生产人员的高度W和成像后的高度w，已知视频监控装置的地面高度a，计算出的生产人员与视频监控装置的直线距离b，根据公式d= 可以实时计算出生产人员与视频监控装置的地面距离d；

步骤三：获取生产人员与正北方向的偏转角度，其中，被调用视频监控装置的坐标为已知， m相当于抓拍的包含生产人员的图像上生产人员到其最左侧的像素距离，h相当于抓拍的包含生产人员的图像上生产人员到最右侧的像素距离，视频监控装置相对于正北方向的偏转角度为i，摄像头广角为j，D为生产人员所在位置，A、B与C是摄像头广角延长线与经过D的直线形成的等腰三角形的顶点，由此根据公式：p=i-j/2+(m/(m+h))*j，可得出生产人员相对于正北方向的偏转角度p；

步骤四：根据生产人员与被调用视频监控装置的距离和生产人员与正北方向的偏转角度，进一步计算，进而获得生产人员的坐标，具体包括根据生产人员与视频监控设备的地面距离d和生产人员相对于正北方向的偏转角度p，假设摄像头的坐标是(x，y，z)，求出生产人员的坐标(x1，y1，z1)，那么:y1=0，x1=d*cosp，z1=d*sinp，最终得出生产人员的坐标为

(d*cosp， 0，d*sinp)。

2.根据权利要求1所述的基于视频监控实现生产人员定位的方法，其特征是，步骤一中，生产人员进入到视频监控装置可视范围内，视频监控装置发送提醒至算法服务器，算法服务器调用视频监控装置的图像抓拍功能，抓拍后的包含生产人员的图像存储在算法服务器中。

3.根据权利要求1所述的基于视频监控实现生产人员定位的方法，其特征是，步骤一中，所述生产人员的身高为已知。

4.一种实现权利要求1所述的基于视频监控实现生产人员定位的方法的视频监控系统，其特征是，包括视频监控装置、算法服务器和终端显示设备，视频监控装置与算法服务器通信相连，所述终端显示设备与算法服务器通讯相连，终端显示器控制算法服务器和视频监控装置的工作，终端显示器还显示视频监控装置的监控视频和显示计算出的定位坐标。