[发明专利]变道提示方法、装置、设备和介质

说明书

本申请公开了一种变道提示方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取车辆周围的车况信息，当车况信息满足变道条件时，输出变道提示语音；在输出变道提示语音后的第一时长内，若车辆新的车况信息满足变道条件，则输出简化音效；简化音效的播放时长小于变道提示语音的播放时长。当车况信息满足变道条件时，驾驶系统会自动播报变道提示的语音。在播报变道提示语音后的一段时间内，如果车辆新的车况信息满足变道条件，则仅播放比变道提示语音时长更短的简化音效，从而提升了自动驾驶车辆的变道提示效果。

技术领域

本公开一般涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种变道提示方法、装置、设备和介质。

背景技术

车道变更作为车辆行驶过程中不可或缺的一部分，在自动驾驶领域中也尤为重要。现有自动驾驶技术中，车辆自动驾驶系统通过安装在车辆内部的多元传感器采集到的车辆行驶信息及车辆周围环境信息，确定进入可变道状态，同时进行车道变更的提示。

目前，自动驾驶系统在每一次进入可变道状态时均会进行播报提醒。由于车辆行驶状况复杂且多变，多元传感器采集到的环境信息往往是多变的，驾驶系统容易进行重复播报。因此仍存在自动驾驶车辆的变道提示效果差的技术问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种变道提示方法、装置、设备和介质，根据车况信息改变变道提示方式，大大提升了自动驾驶车辆的变道提示效果。

第一方面，提供了一种变道提示方法，该方法包括：

获取车辆周围的车况信息，当车况信息满足变道条件时，输出变道提示语音；

在输出变道提示语音后的第一时长内，若车辆新的车况信息满足变道条件，则输出简化音效；简化音效的播放时长小于变道提示语音的播放时长。

本申请中，先实时计算车辆行驶车况是否满足车辆变道条件，当行驶车况满足车辆变道条件时，驾驶系统会自动播报变道提示的语音。在播报变道提示语音后的一段时间内，如果车辆新的车况信息满足变道条件，则仅播放比变道提示语音时长更短的简化音效。区别于现有技术中每满足一次车辆变道条件就播报一次变道提示语音，本申请在变道提示语音播报后的一段时间内引入简化音效进行变道提醒，大大降低了变道提示语音重复播放所导致的提示效果差的技术问题，从而提升了自动驾驶车辆的变道提示效果。

第二方面，提供了一种变道提示装置，该装置包括：

第一输出单元，用于获取车辆周围的车况信息，当车况信息满足变道条件时，输出变道提示语音；

第二输出单元，用于在输出变道提示语音后的第一时长内，若车辆新的车况信息满足变道条件，则输出简化音效；简化音效的播放时长小于变道提示语音的播放时长。

第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述第一方面中任一项所述的方法。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项所述的方法。

第五方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中包含指令，当指令被运行时，上述第一方面中任一项所述的方法被执行。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例的系统架构；

图2为本申请实施例的变道提示方法的流程示意图；

图3为本申请实施例的自动驾驶车辆变道提示的流程示意图；