[发明专利]一种双光束激光焊接装置及方法

权利要求书

1.一种双光束激光焊接装置，其特征在于，包括：结构光传感器、前侧激光控制系统、后侧激光控制系统、前侧激光器、后侧激光器和振镜系统；

所述结构光传感器设置在基体的焊接接头起始位置处，所述结构光传感器用于检测所述焊接接头起始位置处的组对间隙和错边信息；所述前侧激光控制系统分别与所述结构光传感器和所述前侧激光器连接；所述前侧激光控制系统用于根据所述结构光传感器检测的所述组对间隙和所述错边信息调整所述前侧激光器的焊接参数；所述后侧激光控制系统分别与所述结构光传感器和所述后侧激光器连接；所述后侧激光控制系统用于根据所述结构光传感器检测的所述组对间隙和所述错边信息调整所述后侧激光器的焊接参数；

所述振镜系统设置在所述前侧激光器和所述后侧激光器的输出光路上，所述振镜系统用于调整所述前侧激光器和所述后侧激光器的输出激光的摆动；所述后侧激光器和所述前侧激光器依次沿着焊接方向设置；所述前侧激光器和所述后侧激光器均用于熔化所述基体。

2.根据权利要求1所述的双光束激光焊接装置，其特征在于，所述振镜系统包括前侧激光振镜系统和后侧激光振镜系统；所述前侧激光振镜系统包括前侧激光X振镜系统和前侧激光Y振镜系统；所述前侧激光X振镜系统和所述前侧激光Y振镜系统依次设置在所述前侧激光器的激光输出光路上；所述后侧激光振镜系统包括后侧激光X振镜系统和后侧激光Y振镜系统；所述后侧激光X振镜系统和所述后侧激光Y振镜系统依次设置在所述后侧激光器的激光输出光路上。

3.根据权利要求2所述的双光束激光焊接装置，其特征在于，所述前侧激光X振镜系统包括前侧激光X摆动镜片和设置在所述前侧激光X摆动镜片上的前侧激光X马达；所述前侧激光Y振镜系统包括前侧激光Y摆动镜片和设置在所述前侧激光Y摆动镜片上的前侧激光Y马达。

4.根据权利要求2所述的双光束激光焊接装置，其特征在于，所述后侧激光X振镜系统包括后侧激光X摆动镜片和设置在所述后侧激光X摆动镜片上的后侧激光X马达；所述后侧激光Y振镜系统包括后侧激光Y摆动镜片和设置在所述后侧激光Y摆动镜片上的后侧激光Y马达。

5.根据权利要求2所述的双光束激光焊接装置，其特征在于，还包括前侧激光反射镜片和后侧激光反射镜片；

所述前侧激光反射镜片设置在所述前侧激光器和所述前侧激光X振镜系统之间；所述后侧激光反射镜片设置在所述后侧激光器和所述后侧激光X振镜系统之间。

6.根据权利要求2所述的双光束激光焊接装置，其特征在于，还包括前侧激光聚焦镜和后侧激光聚焦镜；

所述前侧激光聚焦镜设置在所述前侧激光Y振镜系统和所述基体之间；所述后侧激光聚焦镜设置在所述后侧激光Y振镜系统和所述基体之间。

7.根据权利要求6所述的双光束激光焊接装置，其特征在于，还包括前侧激光保护气管和后侧激光保护气管；

所述前侧激光保护气管设置在所述前侧激光聚焦镜聚焦的激光与所述基体的接触位置处；所述后侧激光保护气管设置在所述后侧激光聚焦镜聚焦的激光与所述基体的接触位置处。

8.一种双光束激光焊接方法，其特征在于，所述双光束激光焊接方法应用权利要求1-7任意一项所述的双光束激光焊接装置，所述双光束激光焊接方法包括：

获取结构光传感器检测的焊接接头起始位置处的组对间隙和错边信息；

根据所述组对间隙和错边信息利用工艺匹配模型确定工艺参数；

根据所述工艺参数中的焊接参数分别控制前侧激光器、后侧激光器和振镜系统对基体进行熔化焊接。