[发明专利]一种三轴短路线传动的减速机

说明书

本发明公开了一种三轴短路线传动的减速机，包括固定连接的箱体与箱盖、伸进箱盖与箱体内并支承在箱盖的主动齿轴、支承在箱盖与箱体内且布置在主动齿轴下方的减速过桥齿轮轴和伸进箱体内并支承在箱体的低速从动齿轮轴，减速过桥齿轮轴减速传动连接主动齿轴，低速从动齿轮轴低速传动连接减速过桥齿轮轴，低速从动齿轮轴的内端开设轴承腔，主动齿轴其内端通过轴承安装在轴承腔中，主动齿轴与低速从动齿轮轴共轴线。本发明仅采用三条传动轴且传动路线短，结构紧凑简洁，啮合累积误差小，其中的主动齿轴低扭矩、高速传动输入后，最终通过与主动齿轴共轴线排布的低速从动齿轮轴以高扭矩、低速传动输出，减速机箱的高度尺寸与现有技术相比大为压缩。

【技术领域】

本发明涉及一种三轴短路线传动的减速机，属于减速机械领域。

【背景技术】

现有减速机请参见图3所示，箱体1’和箱盖2’固定在一起，动力由输入齿轴一3’传给齿轮轴二4’，再由齿轮轴二4’传给齿轴三5’，最后由齿轴三5’传给输出齿轮轴四6’后减速输出。其中，齿轴一3’由装于箱体上的轴承B1’支承，齿轮轴二4’由装于箱体1’的轴承B2’与装于箱盖2’的轴承B3’支承，齿轴三5’由装于箱体1’的轴承B5’与装于箱盖2’的轴承B4’支承，输出齿轮轴四6’由装于箱体1’的轴承B7’与装于箱盖2’的轴承B6’支承；以及为了用来封油，在输出齿轮轴四6’上装有密封圈S2’而在输入齿轴一3’上装有密封圈S1’，且密封圈S1’沉浸在减速机箱的油液下。

该减速机的排布采用呈一字形排开的四条传动轴，利用齿轮减速传动原理从一个低扭矩、快转速的动力变为一个高扭矩、低转速的传动力。当应用到卷扬机械结构上，虽然有利于实现卷扬动作，但存在如下技术不足：

1、输入齿轴一3’与输出齿轮轴四6’位于同一侧，由于该现有减速机传动路线长、导致传动精度低、稳定性差，实际运行表现出传动效率低的不足；

2、由于结构排布导致减速机的整个箱体的纵向高度占比大，传动轴及其轴上齿轮存在欠紧凑的不足；

3、由于处于高速工况下的输入齿轴一3’所安装的密封圈S1’浸在减速机箱的油液中，密封圈易损坏而导致漏油问题，因此，现有减速机实有改进必要。

【发明内容】

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种三轴短路线传动的减速机。

为此，本发明采用了如下技术方案：

一种三轴短路线传动的减速机，减速机箱包括固定连接的箱体和箱盖，其改进点在于：还包括伸进箱盖与箱体内并支承在箱盖的主动齿轴、支承在箱盖与箱体内且布置在主动齿轴下方的减速过桥齿轮轴以及伸进箱体内并支承在箱体的低速从动齿轮轴，减速过桥齿轮轴减速啮合传动连接主动齿轴，低速从动齿轮轴低速啮合传动连接减速过桥齿轮轴，低速从动齿轮轴的内端开设轴承腔，主动齿轴其内端通过轴承安装在所述轴承腔中，主动齿轴与低速从动齿轮轴共轴线。

作为对上述方案的进一步改进和完善，本发明还包括以下的技术特征：

上述箱体还包括位于其内的支撑箱板，支撑箱板通过止口与箱体装配在一起并通过紧固螺栓与箱体固定成一体，低速从动齿轮轴的内端通过轴承支承在支撑箱板上。

在现有箱体结构的基础上，增设与现有箱体呈一体结构的支撑箱板，使得现有箱体成为板式复合箱体，一方面板式复合箱体的强度得到相应提升，另一方面低速从动齿轮轴的内端经板式复合箱体支承后，转动稳定性佳，又一方面主动齿轴的内端经低速从动齿轮轴支撑后高速转动更加平稳。

上述主动齿轴与箱盖之间安装第一旋转唇形密封圈，低速从动齿轮轴与箱体之间安装第二旋转唇形密封圈，并且第一、第二旋转唇形密封圈高于盛装于减速机箱内的润滑油的液面。