[发明专利]下机械臂及下机械臂主体的制造方法

权利要求书

1.一种下机械臂，其特征在于，所述下机械臂包括下机械臂主体、第一密封组件以及第二密封组件；

所述下机械臂主体的两个端部开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔的轴线相互平行，所述第一安装孔和所述第二安装孔分别用于安装机器人本体；所述第一密封组件用于密封所述第一安装孔；所述第二密封组件用于密封所述第二安装孔。

2.根据权利要求1所述的下机械臂，其特征在于，所述第一密封组件包括第一盖体，所述第一盖体与所述下机械臂主体连接，用于封堵所述第一安装孔。

3.根据权利要求2所述的下机械臂，其特征在于，所述第一密封组件还包括第一密封圈，所述第一密封圈位于所述第一盖体与所述下机械臂主体之间。

4.根据权利要求2所述的下机械臂，其特征在于，所述第一密封组件还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件用于将所述第一盖体与所述下机械臂主体锁紧。

5.根据权利要求2所述的下机械臂，其特征在于，所述第一锁紧件为锁紧螺钉；

所述第一密封组件还包括第一锥形密封垫，所述第一锥形密封垫套设于所述第一锁紧螺钉，且与所述第一盖体的插孔的内壁抵接。

6.根据权利要求1所述的下机械臂，其特征在于，所述第二密封组件包括第二盖体，所述第二盖体与所述下机械臂主体连接，用于封堵所述第二安装孔。

7.一种下机械臂主体的制造方法，其特征在于，所述下机械臂主体的制造方法应用于上述权利要求1-6中任一项的所述下机械臂中，所述下机械臂主体的制造方法包括：

根据所述下机械臂主体的使用需求，设计所述下机械臂主体的结构；

根据所述下机械臂主体的结构设计并制作模具；

将胚料置入所述模具的内部，并压铸所述胚料以获得所述下机械臂主体；

对所述下机械臂主体进行脱模，从而得到压铸成型的所述下机械臂主体；

对所述下机械臂主体进行精加工，最终获得符合使用需求的下机械臂主体。

8.根据权利要求7所述的下机械臂主体的制造方法，其特征在于，所述根据所述下机械臂主体的使用需求，设计所述下机械臂主体的结构包括：

根据所述下机械臂主体的使用需求，模拟所述下机械臂主体各个位置的受力情况及变形情况，并通过所述受力情况和所述变形情况设计所述下机械臂主体各个位置的尺寸结构，并生成所述下机械臂主体的图纸。

9.根据权利要求1所述的下机械臂主体的制造方法，其特征在于，所述将胚料置入所述模具的内部，并压铸所述胚料以获得所述下机械臂主体包括：

将压铸所需的所述胚料置于工业电炉内熔解为熔解液；

将所述熔解液通过压铸机压入所述模具的内部，并进行保压、冷却，使所述熔解液凝固成型。

10.根据权利要求1所述的下机械臂主体的制造方法，其特征在于，所述对所述下机械臂主体进行脱模，从而得到压铸成型的所述下机械臂主体包括：

抽出所述模具的各个型芯；

通过所述模具的顶杆将凝固成型的所述下机械臂主体从所述模具中顶出，完成所述下机械臂主体的压铸制造。