[发明专利]一种激光卷料切割设备用伺服送料机构及方法

权利要求书

1.一种激光卷料切割设备用伺服送料机构，包括依序设置的料架组件(1)、矫平机组件(3)、激光切割机(5)和传送架组件(4)，所述料架组件(1)包括卷料轴(101)，且卷料(2)套设在卷料轴(101)上，所述矫平机组件(3)包括多组矫平滚轮(301)，且卷料(2)在料架组件(1)和矫平滚轮(301)之间形成波谷段(8)，其特征在于：还包括：

伺服送料组件，设置在料架组件(1)上，用于驱动卷料轴(101)转动实现对卷料(2)进行自动送料，并能够对送料速度进行调节；

检测组件，设置在料架组件(1)和矫平滚轮(301)之间，用于检测卷料(2)波谷段(8)的松紧状态，且伺服送料组件与检测组件电性连接，用于实现伺服送料组件对卷料(2)的送料速度进行自动调节。

2.根据权利要求1所述的一种激光卷料切割设备用伺服送料机构，其特征在于：所述伺服送料组件包括固定连接在料架组件(1)侧壁的伺服送料电机(601)，且卷料轴(101)和伺服送料电机(601)之间通过皮带组件(602)进行传动。

3.根据权利要求2所述的一种激光卷料切割设备用伺服送料机构，其特征在于：所述皮带组件(602)包括固定套设在伺服送料电机(601)输出端的主动皮带轮，所述卷料轴(101)侧壁的固定套设有从动皮带轮，且从动皮带轮和主动皮带轮之间通过皮带传动。

4.根据权利要求2所述的一种激光卷料切割设备用伺服送料机构，其特征在于：所述检测组件包括支撑架(701)，且支撑架(701)的侧壁固定连接有上传感器(702)和下传感器(703)，伺服送料电机(601)与上传感器(702)以及下传感器(703)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光卷料切割设备用伺服送料机构，其特征在于：所述波谷段(8)处于上传感器(702)和下传感器(703)之间。

6.根据权利要求4所述的一种激光卷料切割设备用伺服送料机构，其特征在于：所述上传感器(702)以及下传感器(703)均采用磁性传感器。

7.根据权利要求1所述的一种激光卷料切割设备用伺服送料机构，其特征在于：还包括：

控制器，用于接收检测组件的信号以对伺服送料组件进行自动调节，并对所述激光切割机(5)进行控制。

8.一种激光卷料切割设备用伺服送料方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.根据卷料(2)直径计算传动比：输入卷料(2)的最大直径，计算卷料(2)和卷料轴(101)的传动比；

S2.计算初始送料速度:根据送料速度，卷料(2)和卷料轴(101)的传动比，以及皮带组件(602)的传动比，计算伺服送料电机(601)的初始送料速度；

S3.确认首次送料的位置：确认卷料(2)的波谷段(8)的初始状态要低于上传感器(702)的位置；

S4.触发上传感器(702)，增加送料速度：启动加工，随着卷料(2)的消耗，直径不断的减小，送料速度会逐渐下降，卷料(2)会慢慢靠近上传感器(702)，使其导通，并且，只要上传感器(702)导通，通过提高伺服送料电机(601)的转速，使得卷料(2)的送料速度递增；

S5.触发下传感器(703)，暂停送料：递增的速度往往会使送料速度大于需求的速度，导致料架组件(1)和矫平滚轮(301)之间会累计余料，卷料(2)的波谷段(8)会慢慢靠近下传感器(703)，使其导通，并会停止伺服送料电机(601)，进而停止送料；

S6.判断是否触发上传感器：暂停送料后，此时矫平机组件(3)依旧是送料状态，继续送料，会消耗卷料(2)波谷段(8)的余料，从而使得卷料(2)的波谷段(8)再次碰到上传感器(702)，若触发上传感器(702)，则跳转至步骤S4：触发上传感器(702)，增加送料速度，若未触发上传感器(702)，则继续保持暂停送料状态，如此循环往复下去，直到消耗完所有的卷料(2)。