[发明专利]基于分布式控制的道路信号灯交互系统及交互控制方法

权利要求书

1.基于分布式控制的道路信号灯交互系统，包括信号机，所述信号机具备输出端子，其特征在于，还包括控制主端和信号灯端；其中，

所述控制主端，与信号机输出端子相连，用于采集并记录信号机输出的对信号灯端的控制信息得到信号灯控制逻辑，所述信号灯控制逻辑包括信号灯控制模式和对应模式下的信号灯控制方案；

所述信号灯端，与控制主端通讯连接，并内置有灯端处理模块，所述灯端处理模块接收所述控制主端发送的所述信号灯控制逻辑，并按所述信号灯控制逻辑控制其内置三色发光单元的亮灭输出。

2.如权利要求1所述的基于分布式控制的道路信号灯交互系统，其特征在于，所述控制主端包括信号采集模块、主端处理芯片、主端无线通信模块；

所述信号采集模块，与所述信号机输出端子相连，用于连续采集信号机输出对信号灯端的所述控制信息；

所述主端处理芯片，与所述信号采集模块相连，用于接收记录所述控制信息并进行周期性学习确认得到对信号灯端的所述信号灯控制逻辑；

所述主端无线通信模块，与所述主端处理芯片相连，用于将所述信号灯控制逻辑转换为无线信号并发送至所述信号灯端。

3.如权利要求2所述的基于分布式控制的道路信号灯交互系统，其特征在于，所述灯端处理模块包括灯端无线通信模块、灯端处理芯片、灯端输出模块；

所述灯端无线通信模块，与所述灯端处理芯片相连，并能通过所述主端无线通信模块接收所述控制主端发送的所述信号灯控制逻辑且输出至所述灯端处理芯片；

所述灯端处理芯片，与所述灯端输出模块相连，用于按照所述信号灯控制逻辑得到控制三色发光单元的亮灭输出的控制信号，并输出至所述灯端输出模块；

所述灯端输出模块，用于控制其内置三色发光单元的亮灭输出。

4.如权利要求3所述的基于分布式控制的道路信号灯交互系统，其特征在于，所述灯端处理模块还内置有存储器，并通过所述存储器存储有信号灯端三色发光单元亮灭运行的基础控制逻辑。

5.如权利要求2所述的基于分布式控制的道路信号灯交互系统，其特征在于，所述控制主端还包括应急按钮，所述应急按钮与主端处理芯片相连，用于应急场景下启动所述应急按钮时，主端处理芯片通过主端无线通信模块发送黄闪或全红或全灭的信号灯控制逻辑至所述信号灯端。

6.如权利要求1-5任一项所述的基于分布式控制的道路信号灯交互系统，其特征在于，还包括上位机模块；所述上位机模块，与所述控制主端相连，用于对所述控制主端和所述信号灯端进行配置，接收所述控制主端上传的信号灯控制逻辑，检测所述控制主端与所述信号灯端的通信质量，接收所述控制主端反馈的灯具故障信号。

7.一种道路信号灯交互控制方法，使用权利要求1-6任一项所述系统进行，其特征在于，包括：

使控制主端接收信号机输出的对信号灯端的控制信息得到信号灯控制逻辑；

使控制主端将所述信号灯控制逻辑发送给信号灯端，并确认信号灯端的接收状态；

使信号灯端根据所述信号灯控制逻辑对信号灯进行亮灭控制。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述使所述控制主端将所述信号灯控制逻辑发送给信号灯端，包括：

将所述信号灯控制逻辑发送给预先指定的接力信号灯端；

使所述接力信号灯端将所述信号灯控制逻辑转发送给剩余信号灯端；所述剩余信号灯端，是所述系统控制范围内的所有信号灯端里除了所述接力信号灯端以外的信号灯端。