[发明专利]3D打印过程中预浸丝输送与剪断功能集成装置及运行方法

权利要求书

1.一种3D打印过程中预浸丝输送与剪断功能集成装置，其特征在于，包括辅助轮组件（2）和多功能集成动作环组件（5）组成，所述多功能集成动作环组件（5）包括多功能集成动作环（12），其中多功能集成动作环（12）上依次集成设有预浸丝导向通道（3）、送丝机构（4）、止丝机构（6）与剪丝机构（7）；所述辅助轮组件（2）包括辅助轮（8）和舵机（9），其中舵机（9）的输出轴与辅助轮（8）连接；通过多功能集成动作环（12）的旋转与辅助轮（8）配合实现送丝、剪丝、止丝功能。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印过程中预浸丝输送与剪断功能集成装置，其特征在于， 所述多功能集成动作环（12）内部固定有第二电磁铁（13），多功能集成动作环（12）外圆周面依次设有刀槽（16），过丝道（17），送丝轮槽（18）与止丝轮槽（19），送丝轮槽（18）内有送丝轮（10），止丝轮槽（19）内有止丝轮（15），其中送丝轮（10）与止丝轮（15）的内部分别固定有第一电磁铁（11）与第三电磁铁（14）。

3.根据权利要求2所述的一种3D打印过程中预浸丝输送与剪断功能集成装置，其特征在于：通过调整第一电磁铁（11）、第二电磁铁（13）、第三电磁铁上（14）上的电流大小与方向来控制送丝轮（10）与止丝轮（15）在送丝轮槽（18）与止丝轮槽（19）中的位置。

4.根据权利要求2所述的一种3D打印过程中预浸丝输送与剪断功能集成装置，其特征在于：所述刀槽（16）的刀口与动作环切平面间的角度的角度范围为10°-30°，利于顺利完成预浸丝的剪断动作。

5.一种3D打印过程中预浸丝输送与剪断功能集成装置的运行方法，其特征在于：实际运行时，包括如下步骤：

步骤1：在3D打印过程中，遇到纤维剪断点时，多功能集成动作环（12）旋转，使刀槽（16）与辅助轮（8）接近，此时舵机（9）处于制动状态，辅助轮（8）卡死无法旋转，刀槽（16）的外缘与辅助轮（8）配合，剪断预浸丝（1）；

步骤2：预浸丝（1）剪断后，为防止预浸丝（1）回抽，多功能集成动作环（12）旋转，使止丝轮（15）与辅助轮（8）接近，此时舵机（9）仍处于制动状态，调整第二电磁铁（13）与第三电磁铁（14）上电流大小与方向控制止丝轮（15）位置，使其与辅助轮（8）紧密贴合并卡住预浸丝（1），使预浸丝（1）处于止丝状态；

步骤3：当到达下一打印位置时，多功能集成动作环（12）旋转，使送丝轮（10）与辅助轮（8）接近，此时舵机（9）处于运行状态，调整第一电磁铁（11）与第二电磁铁（13）上电流大小与方向控制送丝轮（10）位置，其与辅助轮（8）紧密贴合并卡住预浸丝（1），预浸丝（1）被送丝轮（10）和辅助轮（8）协同转动带出；

步骤4：预浸丝（1）被送出后继续打印时，多功能集成动作环（12）旋转，使过丝道（17）与辅助轮（8）相对，此时舵机（9）处于制动状态，预浸丝（1）通过被动送丝进行打印；

步骤5：重复步骤1-4。