[发明专利]基于上下文的目标检测

说明书

在一些方法中，基于接收信号的采样值被存储在存储器阵列的行和列中。第一1维（1D）检测器在存储器阵列之上沿第一方向移动。第一1D检测器包括第一被测单元以及在第一被测单元的相对侧上的第一和第二训练单元。第一1D检测器的第一被测单元以及第一和第二训练单元在第一方向上对齐。第二1D检测器在存储器阵列之上移动。第二1D检测器包括第二被测单元以及在第二被测单元的相对侧上的第三和第四训练单元。第二1D检测器的第二被测单元以及第三和第四训练单元在垂直于第一方向的第二方向上对齐。

技术领域

本公开一般涉及电子系统，例如雷达系统，并且更具体地涉及利用恒定虚警率（CFAR）或其他检测技术的雷达系统。

背景技术

雷达（RAdio Detection And Ranging：无线电检测和测距）系统使用无线电波来确定场中的目标的位置和/或速度。历史上，雷达已经被用来检测飞机、轮船、航天器、导弹和地形等等。在最近的时间里，雷达也已经被用于研究和/或预测天气形成，并且已经被用于机动车辆中的碰撞检测和/或碰撞避免中。雷达系统包括：发射器，用于产生无线电或微波域中的电磁波；接收器，用于在这些波从场中的一个或多个目标弹回之后接收这些波；以及，处理器，用于确定目标的属性。来自发射器的电磁波可以是脉冲的或连续的，且从目标反射并返回到接收器，从而给出关于目标相对于雷达系统的位置和/或速度的信息。

附图说明

图1示出在调频连续波（FMCW）雷达系统中使用的发射波形和接收波形。

图2示出在FMCW雷达系统中使用的发射脉冲和接收脉冲。

图3示出FMCW雷达系统。

图4示出2D绘图，其示出在雷达系统中具有从各种目标接收的功率的场，其是相对于时间延迟（距离）和频率/多普勒频移（相对速度）而绘制的。

图5示出根据一些实施例的一维（1D）检测器。

图6示出包括接收器和存储器阵列的系统，其具有以协调方式移动以评估存储器阵列中的数据的两个1D检测器。

图7示出描绘恒定虚警率（CFAR）检测器如何能够提供目标是否存在的确定的一个示例的图形。

图8示出根据一些实施例的包括两个1D检测器的雷达系统。

图9A-9H示出根据图8的雷达系统的使用第一和第二1D CFAR检测器来确定在雷达场中是否存在实际目标的CFAR雷达技术的一些示例。

图10示出与图8和图9A-9G的一些方面一致的采样值的处理的时序图。

图11示出根据一些实施例的包括两个1D检测器的雷达系统。

图12A-12E示出根据图11的雷达系统的使用第一和第二1D CFAR检测器来确定在雷达场中是否存在实际目标的CFAR雷达技术的一些示例。

图13示出与图11和图12A-12E的一些方面一致的采样值的处理的时序图。

具体实施方式

现在将参考附图描述本公开，其中，相同的附图标记始终用于指代相同的要素，并且其中，所示的结构和设备不一定按比例绘制。如在此所利用的，术语“组件”、“系统”、“接口”等旨在表示计算机相关的实体、硬件、软件（例如，执行中的）和/或固件。

雷达系统以离散脉冲或连续波的形式发射电磁波，然后监听接收到的脉冲（或回波）以确定场中的目标的位置和/或速度。例如，图1示出了由调频连续波（FMCW）雷达系统发射的简单发射波形102的一个示例、以及从场中的各种目标反射回的两个接收波形（或回波）104、106。应当理解，这些波形仅仅是非限制性的示例，并且实际的波形可以采用任何数量的形式。