[发明专利]一种基于北斗短报文的海上固废检测装置

权利要求书

1.一种基于北斗短报文的海上固废检测装置，其特征在于：包括浮床主体，所述浮床主体上设置有驱动模块，所述驱动模块用于为所述浮床主体提供驱动力使其在水上移动，所述浮床主体上安装有打捞模块，所述打捞模块用于捞取海上固体废物，所述浮床主体上设置有视觉模块和通信模块，所述视觉模块包括雷达探测器和摄像装置，所述通信模块包括北斗定位装置和北斗通信终端，所述浮床主体还安装有主控机，所述主控机与所述驱动模块、打捞模块、视觉模块和通信模块均为通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的海上固废检测装置，其特征在于：所述打捞模块包括多个打捞单元，每个打捞单元包括机械臂和网兜箱，所述网兜箱为硬质材质制成，所述浮床主体上设置有多个回收箱，回收箱与打捞单元一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种基于北斗短报文的海上固废检测装置，其特征在于：所述回收箱中至少包含一个用于回收有机固废，所述有机固废包括石油凝结物，所述用于回收有机固废的回收箱连接有固废处理装置，所述固废处理装置包括热分解反应箱，所述热分解反应箱与所述驱动模块连接，所述热分解反应箱用于为驱动模块提供驱动力和电池充电能源。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的海上固废检测装置，其特征在于：所述主控机设置有自学习网络，所述自学习网络基于单片机和dsp器件实现，所述自学习网络用于运行图像增强算法，所述图像增强算法至少包括基于Paired data的图像增强网络算法、基于Unpaired data的图像增强网络算法、不依赖配对和非配对训练数据的图像增强网络算法中的一个。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗短报文的海上固废检测装置，其特征在于：所述主控机还设置有存储模块，所述存储模块与所述北斗通信终端连接，所述存储模块通过北斗通信终端接收固废特征对比图片，所述视觉模块的雷达探测器在检测到固体障碍物时，摄像装置根据障碍物的位置拍摄图像，并与存储模块的固废特征对比图片进行验证对比。

6.根据权利要求5所述的一种基于北斗短报文的海上固废检测装置，其特征在于：所述存储模块存储有匹配验证算法，所述匹配验证算法为surf算法，所述surf算法包括以下步骤：提取检测特征点、生成特征描述符和匹配特征点。