[发明专利]一种筛药、称重包装装置

权利要求书

1.一种筛药、称重包装装置，其特征在于，包括：筛选组件、称重装盒组件和控制器，所述筛选组件包括筛架体、筛框和气动驱动器，所述气动驱动器由控制器控制，所述筛框包括筛网和板面，所述板面设置在筛网下层，所述筛网和板面可拆卸连接在筛架体上，所述板面下端设有出料口，所述筛网下端设有废料出口；

所述称重装盒组件包括导杆气缸、称重传感器、回转气缸、支架、第一药盒座、第二药盒座、旋转台架体、电感传感器、平台，所述旋转台架体上端连接回转气缸，回转气缸上端连接平台，所述第一药盒座和第二药盒座设在平台上，所述旋转台架体固定连接有支架，所述称重传感器上端连接第一药盒座，所述称重传感器下端连接导杆气缸，所述称重传感器和导杆气缸均固定连接在支架上，所述第一药盒座左侧设有电感传感器，所述电感传感器固定在支架上，所述称重传感器和电感传感器由控制器控制。

2.根据权利要求1所述的一种筛药、称重包装装置，其特征在于：所述筛框倾斜设置，倾斜角度为5°～6°。

3.根据权利要求1所述的一种筛药、称重包装装置，其特征在于：所述筛网为不锈钢筛，所筛框和筛架体通过弹簧钢片支撑，所述筛框中间垫有导电橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种筛药、称重包装装置，其特征在于：所述控制器为PCL可编程逻辑控制器。

5.根据权利要求1所述的一种筛药、称重包装装置，其特征在于：所述称重装盒组件还包括废药盒支架，所述废药盒支架固定在所述支架上。

6.根据权利要求1所述的一种筛药、称重包装装置，其特征在于：还包括倒药组件，所述倒药组件包括真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种筛药、称重包装装置，其特征在于：还包括机械手，所述机械手包括机械手爪，所述机械手爪包括手指和夹紧腔，所述夹紧腔采用气动锁接头。

8.根据权利要求7所述的一种筛药、称重包装装置，其特征在于：所述机械手用于夹紧材料部位粘接有导电橡胶软化层。

9.根据权利要求1所述的一种筛药、称重包装装置，其特征在于：还包括吸附药组件，所述吸附药组件包括吸浮药罩、水浴瓶、管路和真空泵，所述吸浮药罩设置在筛选组件上方，所需管路与水浴瓶连接，所述水浴瓶上端连接真空泵；所述管路采用透明材质。