[发明专利]图像融合方法和装置、存储介质和电子装置在审
申请号: | 202211336876.4 | 申请日: | 2022-10-28 |
公开(公告)号: | CN115587955A | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 余彦;殷俊 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T3/40 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘晓燕 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 融合 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
1.一种图像融合方法,其特征在于,包括:
对待融合的至少一个图像分别进行多个方向的图像变换,得到与所述至少一个图像对应的低频图像组和高频图像组,其中,所述低频图像组包括各图像分别对应的低频图像,所述高频图像组包括各图像分别对应的高频图像;
按照预设尺寸分别对所述高频图像组中的图像进行分块处理,得到与所述高频图像组所对应的多个图像块对;
分别对所述多个图像块对中的每个图像块对内的图像块进行图像块融合,得到多个融合图像块,并对所述多个融合图像块进行图像块拼接,得到高频融合图像;
对所述低频图像组中的图像进行图像融合,得到低频融合图像;
对所述高频融合图像和所述低频融合图像进行图像逆变换,得到所述至少一个图像的融合图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对待融合的至少一个图像分别进行多个方向的图像变换,得到与所述至少一个图像对应的低频图像组和高频图像组,包括:
对待融合的所述至少一个图像分别进行一层四个方向的非下采样轮廓波变换,得到所述低频图像组和所述高频图像组。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别对所述多个图像块对中的每个图像块对内的图像块进行图像块融合,得到多个融合图像块,包括:
将测量矩阵与所述每个图像块对中的图像块分别相乘,得到多个观测图像块对,其中,所述测量矩阵的列数与所述每个图像块对中的图像块的行数相同;基于像素点的区域能量之间的匹配度对所述多个观测图像块对中的每个观测图像块对的像素点分别进行融合,得到多个融合测量图像块;
使用感知矩阵对所述多个融合测量图像块中的每个融合测量图像块进行重构,得到所述多个融合图像块,其中,所述感知矩阵是所述测量矩阵和与所述测量矩阵匹配的冗余字典相乘得到的。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于像素点的区域能量之间的匹配度对所述多个观测图像块对中的每个观测图像块对的像素点分别进行融合,得到多个融合测量图像块,包括:
将所述每个观测图像块对分别作为当前观测图像块对执行以下操作,得到所述多个融合测量图像块:
将所述当前观测图像块对中的各像素点作为当前像素点分别执行以下融合操作:
确定所述当前观测图像块对在所述当前像素点的区域能量之间的匹配度,得到当前匹配度;
在所述当前匹配度大于或者等于匹配度阈值的情况下,对所述当前观测图像块对在所述当前像素点的像素值进行加权求和,得到与所述当前观测图像块对所对应的融合测量图像块中的所述当前像素点的像素值;
在所述当前匹配度小于匹配度阈值的情况下,将目标观测图像块在所述当前像素点的像素值,确定为与所述当前观测图像块对所对应的融合测量图像块中的所述当前像素点的像素值,其中,所述目标观测图像块为所述当前观测图像块对中在所述当前像素点的区域能量最大的观测图像块。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述对所述当前观测图像块对在所述当前像素点的像素值进行加权求和之前,所述方法还包括:
将第一差值与第二差值的比值与预设系数的乘积,确定为第一权值,将1与所述第一权值的差值,确定为第二权值,其中,所述第一差值为所述当前匹配度与所述匹配度阈值的差值,所述第二差值为1与所述匹配度阈值的差值,所述第一权值为所述当前观测图像块对中对应的所述当前像素点的像素值最大的观测图像块对应的加权系数,所述第二权值为所述当前观测图像块对中对应的所述当前像素点的像素值最小的观测图像块对应的加权系数。
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述使用感知矩阵对所述多个融合测量图像块中的每个融合测量图像块进行重构,得到所述多个融合图像块,包括:
使用所述感知矩阵对所述每个融合测量图像块中的每一列分别执行以下重构操作,得到所述多个融合图像块,其中,在执行以下重构操作的过程中,所述每一列为当前列:
使用所述感知矩阵构造与所述当前列匹配的稀疏系数;
将所述稀疏系数与所述冗余字典相乘,得到与所述每个融合测量图像块对应的融合图像块中的所述当前列。
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