[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待分割图像，并基于至少一个待使用梯度对所述待分割图像进行分割处理，得到相应的待融合图像；

将各待融合图像进行融合处理，得到待处理图像；

基于所述待处理图像的待使用色彩中值，对所述待处理图像进行色彩均衡处理，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待分割图像，包括：

基于安装在目标车辆上的摄像设备，对所述目标车辆邻域内的环境信息进行拍摄，得到待分割图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个待使用梯度对所述待分割图像进行分割处理，得到相应的待融合图像，包括：

确定所述待分割图像中的至少一个色彩差值信息，并根据各色彩差值信息确定相应的待使用梯度；其中，所述待使用梯度包括色彩差值信息大的强梯度，或者色彩差值信息小的弱梯度；

基于各待使用梯度，对所述待分割图像进行分割处理，得到相应的待融合图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述色彩差值信息包括强色差信息或若色差信息，所述确定所述待分割图像中的至少一个色彩差值信息，并根据各色彩差值信息确定相应的待使用梯度，包括：

基于所述强色彩差值信息，确定与所述待分割图像相对应的第一待使用梯度；

基于所述弱色彩差值信息，确定与所述待分割图像相对应的第二待使用梯度；

对所述第一待使用梯度进行求导处理，得到与所述待分割图像相对应的第三待使用梯度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各待融合图像进行融合处理，得到待处理图像，包括：

将各待融合图像进行叠加处理，得到待处理图像；其中，各所述待融合图像的尺寸和分辨率相同。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待处理图像的待使用色彩中值，对所述待处理图像进行色彩均衡处理，得到目标图像，包括：

确定所述待处理图像中的至少一个待处理子区域；

基于各待处理子区域中的待确定色彩中值，对相应的待处理子区域进行色彩平滑处理，得到待拼接图像；

将各待拼接图像进行拼接处理，得到目标图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述待处理图像的待使用色彩中值，对所述待处理图像进行色彩均衡处理，得到目标图像之后，还包括：

将所述目标图像发送至图像处理模块，以基于所述图像处理模块对所述目标图像进行目标对象识别。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

待融合图像确定模块，用于获取待分割图像，并基于至少一个待使用梯度对所述待分割图像进行分割处理，得到相应的待融合图像；

待处理图像确定模块，用于将各待融合图像进行融合处理，得到待处理图像；

目标图像确定模块，用于基于所述待处理图像的待使用色彩中值，对所述待处理图像进行色彩均衡处理，得到目标图像。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的图像处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的图像处理方法。