[发明专利]一种定日镜跟踪偏差校准方法及系统

权利要求书

1.一种定日镜跟踪偏差校准系统，其特征在于，所述校准系统包括：

数码相机阵列，用于获取定日镜光斑并判断定日镜光斑偏移的方位；

待纠偏定日镜选择模块，用于确定待纠偏的定日镜；

纠偏过程控制模块，用于将待纠偏的定日镜分批处于纠偏状态；

图像采集处理模块，用于当处于纠偏状态的定日移动到目标位置时，控制包含该定日镜的数码相机进行图像采集，并识别所采集的图像中与该定日镜所对应的像素灰度值，通过像素灰度值进行光斑校准并判断到位；

数据采集模块，用于记录处于纠偏状态的定日镜光斑移动到位时，记录对应数码相机采集图片的时刻以及该时刻定日镜镜号及定日镜当前的目标位置的坐标值；

纠偏参数计算及参数判断下发模块，根据定日镜当天多个时间点光斑校准到位的时刻以及该时刻定日镜目标坐标数据，获取定日镜光斑曲线并计算出纠偏参数并下发到定日镜控制器中。

2.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述数码相机阵列包括多个平行安装在吸热塔上的数码相机，每个数码相机等间距安装在吸热塔上的吸热器下方，所述数码相机阵列设置要求所有数码相机为能够将镜场中第一排至最后一排的定日镜场扇区收入到取景框中且每个定日镜能够由至少五个数码相机拍摄到，所述数码相机前均装有滤光片。

3.根据权利要求2所述的校准系统，其特征在于，所述至少五个数码相机中包括一个对应定日镜的目标数码相机和至少四个辅助数码相机，所述目标数码相机位于至少五个数码相机中心位置，四个辅助数码相机用于确定定日镜光斑中心与目标数码相机的方位及距离。

4.根据权利要求2所述的校准系统，其特征在于，所述数码相机的滤光片的选择原则是：所有数码相机的光圈参数一致，滤光片的规格型号一致，定日镜光斑中心移动到数码相机上时，所采集的图像能够分辨出该定日镜镜面的轮廓。

5.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述待纠偏定日镜选择模块中的待纠偏的定日镜为自动选择距上次纠偏时间最长的定日镜或由操作人员修改选中的定日镜作为待纠偏的定日镜，同一时刻，同一目标数码相机能够有多面定日镜处于纠偏状态。

6.根据权利要求3所述的校准系统，其特征在于，所述纠偏过程控制模块中处于纠偏状态的定日镜的目标点的初始坐标为其对应的目标数码相机位置坐标。

7.根据权利要求3所述的校准系统，其特征在于，所述图像采集处理模块中通过像素灰度值进行光斑校准并判断到位具体包括：

步骤1：通过满足以下任一条件来判断光斑是否校准到位；

1)目标数码相机中该定日镜的灰度值最大；

2)以目标数码相机为中心对称的数码相机中的该定日镜对应像素的总灰度值相差小于设定值；

步骤2：如果没有校准到位，通过:图像中对应定日镜像素的灰度值，给出定日镜新的目标点坐标，重复上述步骤1，直到定日镜光班校准到位。

8.根据权利要求3所述的校准系统，其特征在于，所述获取定日镜光斑曲线并计算出纠偏参数过程具体为：

根据定日镜当天多个时间点光斑校准到位的时刻以及该时刻定日镜目标位置坐标数据，获取定日镜光斑曲线并重复计算出纠偏参数，直到计算得到的光斑位置与目标位置距离的平方根误差值小于设定值，完成纠偏并将纠偏参数下发到定日镜控制器中。

9.一种定日镜跟踪偏差校准方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：

S1：确定待纠偏的定日镜；

S2：将待纠偏的定日镜分批处于纠偏状态；

S3：当处于纠偏状态的定日移动到目标位置时，控制包含该定日镜的数码相机进行图像采集，并识别所采集的图像中与该定日镜所对应的像素灰度值，通过像素灰度值进行光斑校准并判断到位；

S4：记录处于纠偏状态的定日镜光斑移动到位时，记录对应数码相机采集图片的时刻以及该时刻定日镜镜号及定日镜当前的目标位置的坐标值；

S5：根据定日镜当天多个时间点光斑校准到位的时刻以及该时刻定日镜目标坐标数据，获取定日镜光斑曲线并计算出纠偏参数并下发到定日镜控制器中。