[发明专利]一种空心激光驾束制导模拟实时控制与显示系统

说明书

本发明属于光电试验测试与实时控制技术领域，具体涉及一种空心激光驾束制导模拟实时控制与显示系统，其通过制导操控仪、导弹运动模拟转台、测试控制计算机和图像跟踪采集显示系统实现空心驾束制导模拟的实时控制与显示。该系统可同时得到导弹在激光束中的位置坐标，电视方位和俯仰，二轴转台方位和俯仰，从而验证导弹在空心激光束中的跟踪性能。本发明的突出优点是，能够同时获得导弹的位置信号，导弹偏转控制指令以及方位和俯仰的跟踪性能，具有手动控制和自动控制两种功能，具有电视测角验证手段，操作方便，直观简单，图像信息实时性好。

技术领域

本发明属于光电试验测试与实时控制技术领域，具体涉及一种空心激光驾束制导模拟实时控制与显示系统，该系统可实现空心驾束制导模拟的实时控制与显示，为模拟导弹在空心激光束中的飞行状态提供必要的试验验证手段。

背景技术

随着激光告警技术的不断发展，制约了激光制导类武器系统效能的正常发挥，通过对照射激光束的进行空心改造，可以有效的提高激光驾束制导武器的打击效能，但导弹武器系统对空心激光的适应能力成为武器系统研发的难点。针对武器系统前期的研发构建了模拟试验系统，为了提高试验的实时性和操作控制简单性，为了能够定量验证武器系统的跟踪性能，需要构建空心激光驾束制导模拟实时控制与显示系统，提高对二轴转台的精确定量控制能力，实现手动控制和自动控制功能，在电视监控基础上，设计研制定量测试手段，保障试验验证的准确性与真实性，同时设计研制实时控制和显示功能，实现多路信息的实时显示，为武器系统的研制试验提供直观可靠的数据依据。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题有三个：其一是为了较逼真的模拟导弹的飞行运动情况，特别是在空心激光束中的飞行状态，设计研制了制导操控仪，实现精确定量的手动和自动两种控制方式；其二是定量的电视测试，实现导弹偏转控制指令与电视测角测试的对比验证；其三是多路信息的实时显示，电子测角仪输出的视频图像、角偏差信号实时采集与显示，和弹上计算机解算的位置信息实时采集与显示。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种空心激光驾束制导模拟实时控制与显示系统，所述系统包括：制导操控仪、导弹运动模拟转台、测试控制计算机和图像跟踪采集显示系统，用于实现空心驾束制导模拟的实时控制显示与偏转量的验证；

所述制导操控仪用于根据测试控制计算机的控制指令，对导弹运动模拟转台进行实时控制；

所述导弹运动模拟转台用于在制导操控仪的控制下，完成模拟弹的支撑和高精度的偏转运动；

所述测试控制计算机用于获得图像跟踪采集显示系统输出的误差角，完成与导弹在激光信息场中实际位置的比对计算处理，并根据弹上计算机的偏转指令解算出导弹运动模拟转台的控制指令；

所述图像跟踪采集显示系统用于在测试控制计算机的控制下完成导弹目标视场的成像清晰，输出目标与视轴的误差角和所采集导的图像视频信号至测试控制计算机。

其中，所述制导操控仪内部集成了系统电源、步进电机驱动模块、操控仪脉冲发生器、计算机接口转换器、操控按钮，手动自动切换按钮和输入输出接口。

其中，所述制导操控仪用于在测试控制计算机参与的情况下，由测试控制计算机根据弹上计算机的偏转指令解算出导弹运动模拟转台的控制指令，制导操控仪再根据测试控制计算机的控制指令对导弹运动模拟转台进行自动控制。

其中，所述制导操控仪用于在测试控制计算机不参与的情况下，实现对导弹运动模拟转台的手动操控，以及对CCD摄像机供电与镜头参数控制，方便调试以及现场使用。

其中，所述图像跟踪采集显示系统实时测量得到图像视频信号，实现定量测量目标与视轴的误差角，从而达到电视测角的目的，获得电视观瞄测角输出的误差角；误差角和图像视频信号一起传输至测试控制计算机；