[发明专利]装配式边坡支护结构、自动施工车及施工方法

权利要求书

1.装配式边坡支护结构，包括边坡本体(1)、连接座(6)、横梁(7)、纵梁(8)、纵连接梁(9)和横连接梁(10)，其特征在于，所述连接座(6)呈十字型结构分布，且连接座(6)外侧壁的四周均开设有定位槽(16)，所述横梁(7)、纵梁(8)、纵连接梁(9)和横连接梁(10)均插接在定位槽(16)的内部，且横梁(7)、纵梁(8)、纵连接梁(9)和横连接梁(10)靠近连接座(6)的一端分别焊接有依次由下至上分布的横板(17)、纵板(18)、纵连板(19)和横连板(20)，所述定位槽(16)靠近横板(17)、纵板(18)、纵连板(19)和横连板(20)的一侧内壁上均开设有插槽(22)，且横板(17)、纵板(18)、纵连板(19)和横连板(20)插接在插槽(22)的内部。

2.根据权利要求1所述的装配式边坡支护结构，其特征在于，所述连接座(6)顶部外壁的轴心处开设有环槽(11)，且环槽(11)底部内壁的轴心处开设有贯穿连接座(6)的螺孔(12)，所述横板(17)、纵板(18)、纵连板(19)和横连板(20)靠近螺孔(12)的顶部外壁上开设有通孔(21)。

3.根据权利要求2所述的用于装配式边坡支护结构，其特征在于，所述螺孔(12)的内部螺纹连接有贯穿通孔(21)的螺柱(14)，且螺柱(14)的顶端焊接有契合在环槽(11)内部的内六角转母(13)。

4.根据权利要求1所述的装配式边坡支护结构，其特征在于，所述边坡本体(1)的倾斜不夯实有夯实部(2)，且夯实部(2)的一侧开设有等距离呈交错式结构分布的横槽(3)和纵槽(4)。

5.根据权利要求1所述的装配式边坡支护结构，其特征在于，所述横梁(7)、纵梁(8)、纵连接梁(9)和横连接梁(10)分别铺设在横槽(3)和纵槽(4)的内部。

6.根据权利要求4所述的装配式边坡支护结构，其特征在于，所述横槽(3)和纵槽(4)相交错处成型有连接槽(5)，且连接座(6)契合在连接槽(5)的内部。

7.根据权利要求3所述的装配式边坡支护结构，其特征在于，所述螺柱(14)贯穿螺孔(12)螺纹连接在夯实部(2)的内部，且螺柱(14)的底端焊接有旋入边坡本体(1)内部的涡旋杆(15)。

8.一种自动化施工车，包括权利要求1-7任意一项所述的装配式边坡支护结构，其特征在于：包括用于安装以及注浆作业的锚固台车和配置快换接头，以及进行沟槽开挖、格构梁安装、清查工作的开槽格构梁安装作业车；

所述锚固台车底部包括有驱动组件，所述驱动组件的上方设置有控制组件，所述控制组件的一侧设置有臂架总成，所述驱动组件包括履带底盘(26)，所述控制组件包括控制室(31)，所述驾驶室(31)设置在履带底盘(26)顶部；所述驱动组件驱动台车整体位移；

所述开槽格构梁安装作业车包括有底盘(42)、动力组件和臂架机构(50)，所述动力组件设置在底盘(42)的顶部，所述臂架机构(50)与动力组件连接，所述动力组件驱动臂架机构(50)运动。

9.一种施工方法，其特征在于，采用权利要求8的自动化施工车，具体步骤如下：

S1、初始状态：水电灯基础材料的准备；

S2、一级坡开挖整平：挖机坡面整平，每5-10m一个坡度，底部做好支护，车走平台宽度大于8m；

S3、沟槽开挖：开槽格构梁安装作业车换接铣挖装置进行开槽作业；

S4、钻孔、注浆、锚杆/锚索安装：锚固台车进行钻孔、安装锚杆/锚索注浆作业；

S5、沟槽找平格构梁安装、锚头处理：开槽格构梁安装作业车换接机械手抓进行格构梁安装、锚头处理等作业；

S6、二级坡锚固循环一级坡工序完成进入下一级坡施工；

S7、边坡锚固完成。