[发明专利]一种多流板坯连铸双运坯车出坯系统

权利要求书

1.一种多流板坯连铸双运坯车出坯系统，其特征在于，包括三个并排布置的铸流辊道、转运坯装置和出坯辊道，转运坯装置包括两个运坯车和运坯车走行轨道，运坯车走行轨道横向布置于铸流辊道的输出端和出坯辊道的输入端之间，两个运坯车设置于运坯车走行轨道上，运坯车设置沿运坯车走行轨道来回移动，每个运坯车上均设有运坯车辊道，运坯车移动至不同位置，使运坯车辊道与不同的铸流辊道或与出坯辊道对接。

2.根据权利要求1所述的多流板坯连铸双运坯车出坯系统，其特征在于，每个铸流辊道的末端均设有铸坯到位检测装置。

3.根据权利要求1所述的多流板坯连铸双运坯车出坯系统，其特征在于，沿运坯车走行轨道布置有运坯车实时位置检测装置，用于实时检测运坯车在运坯车走行轨道上的位置。

4.根据权利要求3所述的多流板坯连铸双运坯车出坯系统，其特征在于，运坯车实时位置检测装置的个数两个，分别布置于运坯车走行轨道的两侧。

5.根据权利要求1所述的多流板坯连铸双运坯车出坯系统，其特征在于，运坯车辊道分别与三个铸流辊道对接时的三个运坯车停车位的输出端上均设有运坯车末端检测装置，用于检测铸坯是否到达运坯车辊道末端。

6.根据权利要求1所述的多流板坯连铸双运坯车出坯系统，其特征在于，出坯辊道的末端设有出坯辊道末端铸坯到位检测装置。

7.根据权利要求1所述的多流板坯连铸双运坯车出坯系统，其特征在于，所述的多流板坯连铸双运坯车出坯系统还包括控制系统，控制系统与三个并排布置的铸流辊道、两个运坯车和出坯辊道连接；

每个铸流辊道的末端均设有铸坯到位检测装置，沿运坯车走行轨道布置有运坯车实时位置检测装置，运坯车辊道与三个铸流辊道对接时的三个停车位上运坯车辊道输出端一侧，均设有运坯车末端检测装置，出坯辊道的末端设有出坯辊道末端铸坯到位检测装置；控制系统还分别与铸坯到位检测装置、运坯车实时位置检测装置、运坯车末端检测装置和出坯辊道末端铸坯到位检测装置连接。

8.根据权利要求7所述的多流板坯连铸双运坯车出坯系统，其特征在于，所述的多流板坯连铸双运坯车出坯系统的出坯方式分为单车出坯模式和双车出坯模式，单车出坯模式是指仅单个运坯车投用，双车出坯模式是指两个运坯车同时投用。

9.根据权利要求8所述的多流板坯连铸双运坯车出坯系统，其特征在于，单车出坯模式控制方法，具体包括以下步骤：

步骤一，选用其中一台运坯车置于投用模式，将另一台运坯车停放于避让位，并将其置于备用模式；

步骤二，根据每铸流辊道末端铸坯到位检测装置信号，判断三个铸流中的其中某流铸坯是否到位；

步骤三，根据铸坯到位检测信号，将对应的铸流号按照检测时间先后顺序进行排队存储，铸坯最早被检测到位的铸流号排在队列最前端；一个铸流号代表一根铸坯；

步骤四，根据排队队首铸流号，运坯车启动走行至与相应铸流辊道对接位置减速停车，铸流辊道和运坯车辊道同时启动将铸坯送至运坯车上，通过运坯车末端检测装置来判断铸坯是否到达停止位，铸坯到达后辊道停止；

步骤五，运坯车走行启动将铸坯运送到出坯辊道对应位置后减速停车；

步骤六，检查出坯辊道是否有铸坯占位，若出坯辊道有坯则运坯车等待，若出坯辊道无坯则运坯车辊道和出坯辊道同时启动，将运坯车上的铸坯运送至出坯辊道；

步骤七，将铸坯排队队列按时间顺序移动一位，将最早一个铸流号移除队列，其他铸流号按队列顺序位置递增。

步骤八，检测运坯车是否在投用位，是则跳转重复执行步骤二，否则退出。

10.根据权利要求8所述的多流板坯连铸双运坯车出坯系统，其特征在于，两个运坯车分别为一号运坯车和二号运坯车，双车出坯模式控制方法，包括以下步骤：

步骤一，将两台运坯车均置于投用模式；

步骤二，根据每铸流辊道末端的铸坯到位检测装置的检测信号判断三个流中任一流铸坯是否到位；

步骤三，根据铸坯到位检测信号，将对应的铸流号按照检测时间先后顺序进行排队存储，铸坯最早被检测到位的铸流号排在队列最前端；一个铸流号代表一根铸坯；

步骤四，判断存储队列中排队数量是否大于等于两根铸坯，若不满足则继续等待，若满足则根据队列前两个铸流号，同时启动两台运坯车运行至与相应铸流辊道对接位置停车，铸流辊道和运坯车辊道同时启动将铸坯送至各自运坯车上，通过各自运坯车末端检测装置判断铸坯到达停止位后，辊道停止；其中两台运坯车同时选择不同的铸流辊道接坯的控制方法为：三个铸流辊道分别编号为一流、二流和三流，当排队队列前两个铸流辊道号为一流和二流时，则一号运坯车至一流接坯，二号运坯车至二流接坯；当排队队列前两个铸流辊道号为二流和三流时，则一号运坯车至二流接坯，二号运坯车至三流接坯；当排队队列前两个铸流辊道号为一流和三流时，则一号运坯车至一流接坯，二号运坯车至三流接坯；

步骤五，同时启动两台运坯车向出坯辊道方向运送铸坯，一号运坯车走行到出坯辊道位置后减速停车，二号运坯车在运行过程中实时计算与一号车之间位置，根据两车之间距离进行减速或临时停车等待；为了确保安全，两车同时运行时，设置有减速距离和停车距离；当两车同向运行时，两车之间距离小于设定减速距离时，后方运坯车慢速走行，当两车之间距离小于停车距离时，后方运坯车走行停止；当两车相向运行时，两车之间距离小于减速距离时，两台运坯车同时减速为慢速走行，当两车之间距离小于停车距离时，两台运坯车同时走行停止；

步骤六，检查出坯辊道是否有铸坯占位，如出坯辊道有坯则一号运坯车等待，如出坯辊道无坯则一号运坯车辊道和出坯辊道同时启动，将铸坯运送至出坯辊道，待铸坯完全离开运坯车后，一号运坯车启动走行至避让位停车。

步骤七，判断一号运坯车是否处于避让位，如是则二号运坯车启动走行到出坯辊道位置后减速停车，否则二号运坯车继续等待。

步骤八，检查出坯辊道是否有铸坯占位，如出坯辊道有坯则二号运坯车等待，如出坯辊道无坯则二号运坯车辊道和出坯辊道同时启动，将铸坯运送至出坯辊道。

步骤九，将铸坯排队队列按时间顺序移动两位，将最早两个铸流辊道号移除队列，其他铸流辊道号按队列顺序位置递增。

步骤十，检测运坯车是否在投用位，是则跳转重复执行步骤二，否则退出。