[发明专利]电活性智能材料展向可变形减阻表面及其控制方法

权利要求书

1.一种电活性智能材料展向可变形减阻表面，其特征在于，主要包括介电弹性体薄膜、柔性电极层；

所述介电弹性体薄膜在上表面中部加工有直型微小肋条阵列；

所述介电弹性体薄膜的两侧分布有附着柔性电极层的矩形凹槽；所述柔性电极层以阵列的形式分布于介电弹性体薄膜两侧的上下表面；

所述电活性智能材料展向可变形减阻表面展向两侧经预拉伸后进行固定，使整个减阻表面在展向上处于张紧状态；

所述柔性电极层以一侧的上下两块柔性电极层为一对，上表面柔性电极层接收高压直流电信号，下表面柔性电极层接地。

2.一种如权利要求1所述的所述电活性智能材料展向可变形减阻表面，其特征在于，所述介电弹性体薄膜上表面中部加工的直型微小肋条阵列，横截面几何尺寸为：宽范围为2-20μm，高范围为10-100μm，间距范围为20-200μm。

3.一种如权利要求1所述的所述电活性智能材料展向可变形减阻表面，其特征在于，所述介电弹性体薄膜为硅橡胶复合材料或丙烯酸酯弹性体。

4.一种如权利要求1所述的所述电活性智能材料展向可变形减阻表面的控制方法，其特征在于，所述控制方法中，定义所述柔性电极层在一对的基础上，同一展向的左右两对为一组，控制分为以下三种情况：

(1)在每一组左右两对上表面柔性电极层通相同大小的高压直流电V1，介电弹性体薄膜向中部收缩，继续增大电压则向中部收缩加剧，减小电压则中部向两侧展开，从而改变肋条的展向间隔；

(2)在第i组左右两对上表面柔性电极层上，一侧通电V2i，另一侧断电，介电弹性体薄膜向断电侧变形，使得肋条形成所需要的正弦结构；

(3)将(1)、(2)的电压信号叠加，即每一组左右两对上表面柔性电极层通相同大小的高压直流电V1从而改变肋条的展向间隔的基础上，继续在第i组左右两对上表面柔性电极层上，一侧继续在V1基础上增加电压V2i，另一侧维持电压V1，在介电弹性体薄膜在收缩或展开的同时向断电侧变形。