[发明专利]一种多管道同步牵引装置

权利要求书

1.一种多管道同步牵引装置，其特征在于：包括支撑固定在管道内壁上的伸缩装置(2)以及驱动伸缩装置(2)支撑管道的控制装置(1)，所述控制装置(1)的一端与伸缩装置(2)连接，所述控制装置(1)远离伸缩装置(2)的一端设置有固定装置(3)，所述控制装置(1)可以卡接配合在固定装置(3)上，所述固定装置(3)远离控制装置(1)的一侧设置有电动控制的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)可以拉动固定装置(3)进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种多管道同步牵引装置，其特征在于：所述固定装置(3)上可以卡接配合多组控制装置(1)和伸缩装置(2)。

3.根据权利要求1所述的一种多管道同步牵引装置，其特征在于：所述固定装置(3)包括上护板(31)和下护板(32)，所述上护板(31)和下护板(32)之间转动连接，并且上护板(31)和下护板(32)上配合设置有多个安装孔(34)，所述控制装置(1)的端部可以设置到安装孔(34)内，所述上护板(31)和下护板(32)之间设置有对两者进行固定的锁扣组件(35)。

4.根据权利要求3所述的一种多管道同步牵引装置，其特征在于：所述锁扣组件(35)包括转动连接在上护板(31)上的锁扣把手(351)，所述锁扣把手(351)的端部固定连接有呈U形的固定锁扣(353)，所述固定锁扣(353)能够卡接到上护板(31)和下护板(32)同侧的边缘处。

5.根据权利要求1所述的一种多管道同步牵引装置，其特征在于：所述伸缩装置(2)包括同轴设置的第一安装块(21)和第二安装块(22)，所述第一安装块(21)套设在控制装置(1)上，所述第二安装块(22)与控制装置(1)的一端固定，并且控制装置(1)可以驱动第二安装块(22)朝第一安装块(21)的方向靠近或者远离，所述第一安装块(21)上和第二安装块(22)上设置有支撑到管道内壁上的支撑组件(23)。

6.根据权利要求5所述的一种多管道同步牵引装置，其特征在于：所述支撑组件(23)包括均匀固定在第一安装块(21)周面上的多个第一安装杆(231)以及均匀固定在第二安装块(22)周面上的多个第二安装杆(232)，所述第一安装杆(231)与第二安装杆(232)对应设置，所述第一安装杆(231)远离第一安装块(21)的端部以及第二安装杆(232)远离第二安装块(22)的端部铰接设置有连接第一安装杆(231)和第二安装杆(232)的支撑块(233)，所述支撑块(233)的长度方向与第一安装块(21)和第二安装块(22)的轴线方向相同，所述支撑块(233)可以支撑到管道的内壁上，所述第一安装杆(231)与支撑块(233)的铰接点或者第二安装杆(232)与支撑块(233)的铰接点可以为滑动铰接，所述第一安装杆(231)铰接点处的滑动方向或者第二安装杆(232)铰接点处的滑动方向倾斜于第一安装块(21)和第二安装块(22)的轴线。

7.根据权利要求6所述的一种多管道同步牵引装置，其特征在于：所述支撑块(233)靠近第一安装杆(231)滑动铰接点处或者靠近第二安装杆(232)滑动铰接点处的端部设置有弯曲的弧形部(25)，所述弧形部(25)朝第一安装块(21)或者第二安装块(22)的方向弯曲。

8.根据权利要求7所述的一种多管道同步牵引装置，其特征在于：所述弧形部(25)远离第一安装杆(231)和第二安装杆(232)的表面上设置有橡胶垫片(26)。

9.根据权利要求6所述的一种多管道同步牵引装置，其特征在于：所述第一安装杆(231)和第二安装杆(232)均为可伸缩结构。