[发明专利]一种水下机器人用特种电缆

说明书

本发明涉及水下电缆抗压技术领域，具体地说是一种水下机器人用特种电缆，本发明通过设置缆芯、绝缘层、支承环、固定环、气凝层、伸缩杆、挡块、支撑层、膨胀层、保护层，在缆芯入水后实现对缆芯进行支撑的同时，使得缆芯入水具有浮力，降低缆芯入水后的自重，并且在对缆芯支撑时不会影响其正常使用弯曲，但是又可以防止缆芯弯曲过度，导致缆芯损坏。

技术领域

本发明涉及水下电缆抗压技术领域，具体地说是一种水下机器人用特种电缆。

背景技术

随着我国科技水平的发展，我国越来越重视水下资源的开发，由于水下工作的特殊环境，人类无法进行活动，只能采用控制水下机器人来对水下资源进行勘探和开发，而水下机器人在入水后，工作人员只能通过电缆对水下机器人发出指令信号。

但现有技术中，由于工作水域过深，导致水底巨大的压力压在电缆上，导致电缆的局部塌陷或者变形，导致电缆内部缆芯受损，从而导致工作人员无法再与水下机器人建立联系。

因此，急需发明一种水下机器人用特种电缆来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供如下技术方案：一种水下机器人用特种电缆，包括多个缆芯，所述缆芯的外壁套设有绝缘层，所述绝缘层为聚乙烯材料制成，还包括支承环，所述支承环的内圈壁均匀固定连接有固定环，所述绝缘层的外壁套设有气凝层，所述气凝层为气凝胶材料制成，所述固定环将所述气凝层套设在内，所述支承环具有多个，且相邻的所述支承环之间首尾进行球接，所述支承环的前侧端壁均匀固定连接有伸缩杆，所述支承环的后侧端壁均匀固定连接有挡块，所述支承环的外壁套设有支撑层，所述支撑层的外壁套设有膨胀层，所述膨胀层为吸水膨胀橡胶制成，所述膨胀层的外壁套设有保护层，所述保护层为聚氨酯材料制成。

优选的，所述气凝层的外圈壁与所述支撑层的内圈壁之间的空隙填充有气体。

优选的，所述是支承环与所述固定环均为陶瓷材质。

优选的，所述膨胀层颜色与所述保护层颜色不相同。

优选的，所述膨胀层的外圈壁与所述保护层的内圈壁采用防水胶粘接。

优选的，所述支承环的两侧端壁均为弧形设置。

优选的，所述保护层内部不规则填充有铁丝。

优选的，所述支撑层为碳纤维布编织。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置缆芯、绝缘层、支承环、固定环、气凝层、伸缩杆、挡块、支撑层、膨胀层、保护层，在缆芯入水后实现对缆芯进行支撑的同时，使得缆芯入水具有浮力，降低缆芯入水后的自重，并且在对缆芯支撑时不会影响其正常使用弯曲，但是又可以防止缆芯弯曲过度，导致缆芯损坏。

2、本发明在使用时，当保护层被鱼类撕咬和被水下尖锐的石块划破时，膨胀层吸水膨胀对保护层的破损处进行填充密封时，由于保护层与膨胀层的颜色不一致，这就使得电缆在回收后，工作人员可以便捷、迅速的发现保护层的破损处，从而方便工作人员对保护层进行检修。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的局部剖视图；