[发明专利]一种自动化铆压装置

权利要求书

1.一种自动化铆压装置，包括下机座，下机座上设置有工作台，其特征在于，所述工作台的左侧竖直设置有向上延伸的支臂，支臂上部设有水平的上机座，上机座上竖直设有下压机构， 所述上机座和下机座之间留有间隙，下机座的工作台上放置有板件，与工作台相对应的外侧设置有支撑架，所述支撑架包括水平的支撑台，支撑台下侧设有若干支架，支撑台上布满设置有若干支撑座，支撑座上设置有万向滚珠，所述板件的一侧支撑在工作台上，板件的另一侧支撑在支撑台的各万向滚珠上，所述支臂与工作台的右侧边缘之间留有间距；与所述板件相对应设置有若干移动机械手，所述移动机械手的前端设有吸附机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铆压装置，其特征在于，所述下压机构包括安装在上机座上的竖直气缸一，气缸一的活塞杆伸出端向下伸并设有上模压块，所述工作台上对应设有下模压块。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化铆压装置，其特征在于，所述支撑台包括若干沿纵向等间隔设置的主杆，主杆上沿长度方向间隔设有若干导向座，所述万向滚珠设置在对应导向座上。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动化铆压装置，其特征在于，所述吸附机构包括安装板，安装板前侧设有气缸二，气缸二的活塞杆朝下并设有吸盘板，吸盘板下侧设有若干吸盘一，气缸二的前侧设有安装块，安装块的前侧设有气缸三，气缸三的活塞杆朝下并设有吸盘板，吸盘板下侧设有若干吸盘二。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动化铆压装置，其特征在于，所述吸盘一设有至少两个，吸盘二设有至少两个，吸盘一、吸盘二均为真空吸盘。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动化铆压装置，其特征在于，所述支架的下端设有滚轮，滚轮上设有刹车，支架设有至少四个。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动化铆压装置，其特征在于，所述移动机械手沿纵向设置有至少三个，上机座和下机座之间的距离为50~60cm。