[发明专利]一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统

权利要求书

1.一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，包括：

无人集卡车端和监控台架端，所述无人集卡车端包括N辆无人集卡，所述无人集卡通过5G SA公网卡连接到5G网络，所述监控台架端通过互联网专线连接到所述5G网络；

所述无人集卡包括环境感知设备和平行驾驶控制器，所述环境感知设备用于采集所述无人集卡周围的视频信息，所述平行驾驶控制器用于对所述视频信息进行编辑生成第一视频信息，并基于所述监控台架端发送的控制指令对所述无人集卡进行控制；

所述监控台架端包括台架监控服务器、显示器，所述台架监控服务器对所述第一视频信息进行编辑获取第二视频信息，并将所述第二视频信息推送到所述显示器上进行显示，安全员根据所述第二视频信息中的所述无人集卡的位置信息向所述无人集卡发送所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，所述环境感知设备包括环视摄像头，所述环视摄像头布置在所述无人集卡的前部、后部、前左部、后左部、前右部和后右部。

3.根据权利要求2所述的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，所述平行驾驶控制器采集所述环视摄像头的所述视频信息进行360环视拼接，并采用H264编码标准进行编码生成所述第一视频信息，然后采用TCP协议格式进行传输。

4.根据权利要求3所述的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，所述台架监控服务器采用TCP协议格式接收所述第一视频信息，并采用H264解码标准进行解码生成所述第二视频信息。

5.根据权利要求4所述的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，所述显示器包括N个显示界面，一个显示界面对应显示一台无人集卡的360环视视频,每个显示界面都配有一个紧急停车按钮。

6.根据权利要求5所述的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，所述安全员监视到所述无人集卡会出现撞车危险时，立即点击所述无人集卡对应的显示界面的所述紧急停车按钮。

7.根据权利要求6所述的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，所述显示界面与所述无人集卡进行绑定，当所述安全员点击所述紧急停车按钮时，所述台架监控服务器向所述显示界面对应的所述无人集卡的所述平行驾驶控制器发送紧急停车指令。

8.根据权利要求7所述的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，所述平行驾驶控制器对所述紧急停车指令进行解析，通过车辆CAN网络将所述紧急停车指令发送到所述无人集卡的车辆控制单元，所述车辆控制单元紧急发送最大制动减速度，使车速度为0，然后拉起电子驻车系统。

9.根据权利要求1所述的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，根据所述无人集卡的数量设置所述互联网专线的带宽。

10.根据权利要求5所述的一种港口无人集卡多车辆监控及紧急停车系统，其特征在于，所述显示界面根据所述无人集卡的数量进行布局设计。