[发明专利]滑轨式设备自移列车

说明书

本发明涉及设备列车技术领域，公开了滑轨式设备自移列车，包括结构主框、支撑于结构主框顶部用于载物的车面板、设置于结构主框上的自驱动装置。自驱动装置包括滑轨、组合式滑块、推进行程液压缸和抬升机构。当组合式滑块底部触压地面时，推进行程液压缸通过其输出端的伸缩，并配合组合式滑块与地面之间的静摩擦力，迫使结构主框相对于组合式滑块进行移动。通过采用结构主框和自驱动装置相结合的设计，结构主框由推进行程液压缸带动滑轨相对组合式滑块进行滑移，配合抬升机构对每次滑移后的滑轨进行复位，并以此循环使其自移前行，不需另加动力，方便井下设备运输，安全可靠。

技术领域

本发明涉及设备列车技术领域，尤其涉及滑轨式设备自移列车。

背景技术

在煤矿井下综采工作面顺槽巷道较狭窄，地面起伏，在正副顺槽巷道内均无法铺设钢轨，因此，传统的钢丝绳牵引的设备列车，在无轨道时将无法实现，如果采用爬道人力物力浪费较大，采用胶轮板车存在中心过高、载重量受限、制动难等弊端，给井下的设备运输造成了很大困难，成了生产的瓶颈。

目前设备列车是综合机械化采煤系统中的一个运输设备，安装在采煤工作面的正巷或副巷，在矿井生产过程中，为了满足综采工作面正常生产的要求，随着综采工作面的正产推进需对设备列车进行拉移，而传统的设备列车大多使用绞车钢丝牵引设备列车，而这种方式，易使设备列车发生跑车事故，存在较大的安全隐患。

发明内容

为解决背景技术中的技术问题，本发明提供滑轨式设备自移列车。

本发明采用以下技术方案实现：滑轨式设备自移列车，包括结构主框、支撑于所述结构主框顶部用于载物的车面板、设置于所述结构主框上的自驱动装置，

所述自驱动装置包括滑轨、组合式滑块、推进行程液压缸和抬升机构，所述滑轨固定于所述结构主框底部且与所述结构主框行径方向平行，所述组合式滑块收容于所述滑轨内、并可相对所述滑轨进行移动，所述推进行程液压缸固定于所述结构主框底部，且输出端固定于所述组合式滑块一侧，所述抬升机构设置于所述结构主框侧部，用于在所述结构主框未移动时，抬升所述组合式滑块相对于地面至悬空状态；

当所述组合式滑块底部触压地面时，所述推进行程液压缸通过其输出端的伸缩，并配合所述组合式滑块与地面之间的静摩擦力，迫使所述结构主框相对于所述组合式滑块进行移动。

作为上述方案的进一步改进，所述滑轨数量设置于四个，四个所述滑轨两两成组，两组所述滑轨分别布设于所述结构主框行径方向的前侧和后侧，每组中的两个所述滑轨关于所述结构主框长度方向的中线对称分布。

作为上述方案的更进一步改进，当所述组合式滑块底部触压地面时，位于所述结构主框行径方向前侧的两个组合式滑块分别受到来自相应所述推进行程液压缸输出端的收缩拉力，以使相应所述滑轨顺着所述结构主框行径方向进行移动，

而位于所述结构主框行径方向后侧的两个组合式滑块分别受到来自相应所述推进行程液压缸输出端的伸出推力，以使相应所述滑轨顺着所述结构主框行径方向进行移动。

作为上述方案的进一步改进，所述抬升机构包括第一连接板、第二连接板和抬升液压缸，所述第一连接板固定于所述结构主框的框体侧壁上，所述第二连接板可插设固定于所述第一连接板上，所述抬升液压缸插设于所述第二连接板上，所述抬升液压缸输出端位于所述第二连接板下方且垂直于所述结构主框行径方向的地面。

作为上述方案的更进一步改进，所述第一连接板面向所述第二连接板一侧的顶部和底部均开设有插槽，所述第二连接板面向所述第一连接板一侧分别设置有两个与两个所述插槽相配合的插板。