[发明专利]一种绝缘罩撕胶辅助机构、绝缘罩撕胶机构及方法

权利要求书

1.一种绝缘罩撕胶辅助机构，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有第一定位机构、第二定位机构和夹紧机构(5)，

所述第一定位机构包括第一挡块(81)、第一活动压块(82)和移动机构(6)，所述第一挡块(81)和所述第一活动压块(82)在所述工作台(1)的Y向上正对设置，所述移动机构(6)用于驱动所述第一活动压块(82)在Y向上移动；

所述第二定位机构包括第二挡块(91)、第二活动压块(92)和驱动装置(93)，所述第二挡块(91)和所述第二活动压块(92)在所述工作台(1)的X向上正对设置，所述驱动装置(93)用于驱动所述第二活动压块(92)在X向上移动；

所述夹紧机构(5)设于所述移动机构(6)的输出端，与所述第一活动压块(82)同步移动，用于夹持绝缘罩(3)的撕胶把手(31)；

其中，所述第一挡块(81)、第一活动压块(82)、第二挡块(91)和第二活动压块(92)之间的所述工作台(1)区域水平放置待撕胶的绝缘罩(3)；

L大于D，其中，L为在Y向上所述第一活动压块(82)与所述第一挡块(81)的距离，D为所述夹紧机构(5)的夹持中心与所述第一挡块(81)的距离。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘罩撕胶辅助机构，其特征在于，所述夹紧机构(5)包括夹爪(51)和驱动所述夹爪(51)开合的夹紧气缸组件(52)，所述夹紧气缸组件(52)设于所述工作台(1)的底部，所述夹爪(51)呈L形，竖直穿过所述工作台(1)。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘罩撕胶辅助机构，其特征在于，所述移动机构(6)包括设置在所述工作台(1)底面上的移动气缸组件(61)，所述移动气缸组件(61)的输出端设置有连接板(62)，所述连接板(62)的顶端穿过所述工作台(1)与所述第一活动压块(82)固定连接，所述连接板(62)的底端与所述夹紧气缸组件(52)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种绝缘罩撕胶辅助机构，其特征在于，所述工作台(1)Y向的边缘处设置有第一缺口(11)和第二缺口(12)，所述第一缺口(11)用于提供所述夹爪(51)贯穿所述工作台(1)和Y向移动的空间，所述第二缺口(12)用于提供所述连接板(62)贯穿所述工作台(1)和移动的空间。

5.一种具有上述权利要求1-4任一项所述绝缘罩撕胶辅助机构的绝缘罩撕胶机构，其特征在于，所述工作台(1)上还设置有支撑底板(2)和吹气管(4)，

所述支撑底板(2)用于水平承放待撕胶的绝缘罩(3)，且表面设置有若干真空吸附孔(21)；

所述吹气管(4)用于吹出气流，将所述绝缘罩(3)底面保护膜的撕胶把手(31)向下吹弯至所述夹紧机构(5)的夹持区间内。

6.根据权利要求5所述的一种绝缘罩撕胶机构，其特征在于，还包括机械手(7)，所述机械手(7)用于在所述支撑底板(2)上取走所述绝缘罩(3)。

7.一种基于权利要求6所述绝缘罩撕胶机构的绝缘罩撕胶方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将待撕胶的绝缘罩(3)水平放置在支撑底板(2)上；

步骤二：在X向上对绝缘罩(3)进行移动定位；

步骤三：用气流将绝缘罩(3)底面保护膜的撕胶把手(31)向下吹弯；

步骤四：通过夹紧机构(5)夹持被向下吹弯的撕胶把手(31)；

步骤五：移动撕胶把手(31)使保护膜与绝缘罩(3)本体局部分离，并在Y向上对绝缘罩(3)进行移动定位；

步骤六：在支撑底板(2)的表面上产生负压，吸附绝缘罩(3)底面保护膜；

步骤七：利用机械手(7)取走绝缘罩(3)本体，实现将绝缘罩(3)底面保护膜完全分离。

8.根据权利要求7所述的一种绝缘罩撕胶方法，其特征在于，在所述步骤二包括：

启动驱动装置(93)向靠近第二挡块(91)的方向移动第二活动压块(92)，推动绝缘罩(3)至与第二挡块(91)接触位置。

9.根据权利要求7所述的一种绝缘罩撕胶方法，其特征在于，所述步骤五包括：

启动移动机构(6)驱动第一活动压块(82)和夹紧机构(5)向靠近第一挡块(81)的方向同步移动，撕胶把手(31)移动使保护膜与绝缘罩(3)本体局部分离后，第一活动压块(82)推动绝缘罩(3)至与第一挡块(81)接触位置。